分離式燈組設計是小改款Model Y外觀最明顯的識別，上方採橫貫燈帶設計的為LED日行燈與方向燈，下方則為LED矩陣式頭燈，支援自動遠光燈與智慧遮蔽功能，也塑造出和Model 3截然不同的形象。車尾換上呼應車頭設計的LED橫貫反射式尾燈，能映照出類似光蔭的效果，晚上看尤其浪漫顯眼，上有「TESLA」字母取代先前的車尾廠徽，另燈組位置同樣下移，造就更強烈的斜背感，後保桿線條則更加簡潔。

車室內裝以織物材質取代原木紋飾板，並新增環艙氣氛燈，全車系標配手機無線充電裝置、雙區恆溫空調、全景玻璃車頂、7具氣囊、盲點偵測、AutoPilot自動駕駛輔助系統等。想打方向燈不再是用按的，而是透過方向盤左後方的傳統撥桿。原本左側方向燈按鍵處，變更為遠光燈及雨刷控制，右上方的按鍵，則可一鍵開啟全車攝影鏡頭。

新車尺碼與先前相去不遠，但小改款豐富了更多內裝機能性，全車系標配雙前座電動調整，還新增了夏季十分受用的通風功能。除了後座新增8吋彩色觸控螢幕，原廠還針對全景玻璃車頂的隔熱進行了優化，另後排座椅墊延長為乘客提供更好的腿部支撐外，二排座椅還新增電動椅背調整與傾倒。

特斯拉主打的Autopilot為全車系標配，全速域ACC、車道維持、主動煞停等都是基本功能，也能加選要價22.2萬元的全自動駕駛輔助，或是11.1萬的增強版Autopilot。