小改款Venue台灣於2024年6月4日開賣，提供3車型，73.9萬元起。
看點1：水箱罩柵格全車系改採十字鍍鉻式樣，並搭載新款五幅幾何雙色切削鋁圈。
看點2：新增了ACC主動巡航定速、LFA車道維持輔助，具備Level 2等級的駕駛輔助科技。
看點3：動力持續搭載1.6升四缸NA引擎+CVT變速箱，可產生123hp15.7kgm最大出力，平均油耗成績為17.1km/L。
外觀針對水箱罩柵格改採十字鍍鉻式樣，並搭載新款五幅幾何雙色切削鋁圈，二階以上標配LED頭燈，轉向輔助照明也下放到二階款。
Venue小改款後在儀錶臺下半部、排檔座周圍、車門等處皆改用不同色彩的飾板，讓內裝多了點活潑感，另升級4.2吋數位儀錶，8吋觸控式多媒體系統介面也重新調整。
畢竟是4米的小休旅，Venue後座空間無需有太大期望，不過後座椅剪裁立體、大腿的支撐也充足，久坐不易感到疲憊。
動力型式1種，排量和油耗情況如下
小改款持續搭載1.6升四缸NA引擎+CVT無段變速箱，具備123hp/15.7kgm最大出力，CVT變速箱可模擬八速檔位，能源局給出的平均油耗成績為17.1km/L。
多媒體維持搭載8吋觸控螢幕，介面編排、功能圖案皆有重新調整，車機支援Apple CarPlay、Android Auto等有線連接外，現在使用原廠導航時還支援多工畫面。
超63%同級車型
小改Venue最大重點是ADAS補強，除了路口對向來車偵測與煞車輔助外，也新增了ACC主動巡航定速、LFA車道維持輔助，達到Level 2等級的駕駛輔助，不過ACC系統作動時速為10～180km/h、並非全速域，因此無法執行跟車到停及起步再開；至於LFA車道維持輔助工作範圍才是全速域，並且可獨立開啟或關閉。
Hyundai Venue車型差異
2024年式 GLA 汽油73.9萬
- •1.6升自然進氣
- •無段變速CVT/前輪驅動
- •123hp/15.7kgm最大輸出
- •車道偏離警示
- •循跡系統
- •主動式智慧定速系統
2024年式 GLB 汽油76.9萬
- •外觀套件 (雙色)
- •手機無線充電
2024年式 GLC 汽油81.9萬
- •盲點偵測系統
以小車來說，若主要訴求是代步，入門的GLA就很夠用，且已標配小改款最大重點ADAS；GLB除了升級LED頭燈，也擁有更多風格化的內外配置，適合年輕族群；至於GLC主要透過更多皮質包覆，略添質感呈現，特別講究的消費者可以考慮。
Hyundai Venue
建議售價73.9-81.9萬
小型SUV休旅銷量第7名
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Venue屬國產CUV級距，主要對手包含有Honda HR-V、Toyota Corolla Cross、Nissan Kicks、MG ZS、Toyota Yaris Cross等，在2024年度總掛牌數為3387輛。
小改款針對痛點一次補強，ADAS、全新雙色內裝，整體賣相確實更好了，如果要在同級找一輛有個性的代步車，那Venue確實值得推薦！硬要雞蛋裡挑骨頭，大概是希望ACC是全速域，能支援跟車到停及停車再開等功能。
備註：實際參數、配備以在售車型為主。