第五代RX國內於2022年11月23日正式開賣，提供4種動力共10車型可選，246萬元起。
看點1：搭載LSS+ 3.0智動駕駛輔助系統，主動安全科技更強化。
看點2：車系首款PHEV動力：RX 450h+，能源局平均油耗測試值為74.6km/L。
看點3：RX 500h F Sport Performance採用渦輪油電動力，搭配Direct4四驅系統。
新RX外觀採用原廠Spindle Body新識別元素，強化紡錘狀水箱罩造型，F Sport版本以網狀柵格突顯動感味，其餘版本使用點陣狀設計，並保留懸浮式車頂，車尾則運用時下流行的貫穿式LED燈條。
超84%同級車型
車室中控台略為傾向駕駛人明確分出駕駛與乘客不同區域，依車型不同配置有不同材質與造型的飾板，F Sport版本於儀錶、排檔、方向盤、門檻、踏板、座椅等處擁有運動化妝點，全車系標配E-Latch電子式門把、12吋數位儀錶、HUD抬頭顯示器、三區恆溫空調等，14吋觸控螢幕為高階車型配置。
新世代RX尺碼為4890x1920x1695mm，軸距為2850mm，車款與軸距較前代有所增長，車高則略降。
動力型式3種，排量和油耗情況如下
RX車系提供350、350h、500h、450h+四種動力，RX 350搭載2.4升四缸渦輪汽油引擎；RX 350h為2.5升四缸Hybrid系統；RX 500h則採用2.4升四缸渦輪油電系統；車系首見的PHEV版本：RX 450h+，則配置2.5升四缸插電式油電複合動力系統。
14吋觸控式多媒體系統整合無線Apple CarPlay、有線Android Auto、導航、藍芽等多樣化功能。
超79%同級車型
全車系標配、符合Level 2自駕等級的LSS+ 3.0智動駕駛輔助系統，較LSS+ 2.0新增如路口車流辨識、緊急閃避轉向輔助、及速限標誌辨識等，另也優化DRCC全速域車距維持定速、LTA車道循跡輔助等運作邏輯，讓駕駛開起來更順暢更安全。
Lexus RX車型差異
2025年式 350豪華版 汽油246萬
- •2.4升渦輪增壓
- •手自排8速/前輪驅動
- •279hp/43.8kgm最大輸出
- •車道偏離警示
- •循跡系統 (TRC)
- •主動式智慧定速系統 (全速域)
2025年式 350頂級版 汽油268萬
- •輪圈規格 (21吋)
- •電動天窗
- •電動開闔尾門/尾廂 (感應式)
- •手機無線充電
- •抬頭顯示幕
- •車載螢幕 (14吋)
2025年式 350 F Sport 汽油295萬
- •手自排8速/四輪驅動
- •陡坡緩降系統
- •自動停車輔助
- •電動天窗 (全景式)
- •外觀套件 (F Sport專屬)
- •音響系統 (Mark Levinson)
RX 350豪華版作為車系入門，246萬的售價明顯低於其他豪華品牌同級，定位為讓消費者進入豪華品牌的敲門磚；頂級版配置雖稱不上豐富完備，但確實帶來更便利與實用的體驗；到了旗艦版，配備和質感呈現開始稱得上豪華；至於走運動化路線的F Sport版，以及強調性能訴求的頂規F Sport Performance，端看個人需求選擇。
Lexus RX
建議售價246-361萬
大型SUV休旅銷量第1名
1月銷量 811
同級車款推薦
Mercedes-Benz GLE
建議售價339-481萬
大型SUV休旅銷量第2名
1月銷量 263
BMW X5
建議售價345-392萬
Volvo XC90
建議售價295.6-377.6萬
面對眾多歐系對手，如BMW X5、M.Benz GLE、Volvo XC90、Audi Q7等，RX不僅動力更多元豐富，入手價和後勤保修方面也有優勢，品牌認同度更是不用說，在2024年，RX繳出了5328輛的年度掛牌。
RX在價格設定上有絕對的優勢，且具備較豐富的車型選擇，然而在高輸出動力車型的安排則略顯欠乏，整體編成仍偏向消費型導向之產品策略。
備註：實際參數、配備以在售車型為主。