二代Lexus NX於2021年12月20日登台，陸續經過新年式更新，並在2024年4月2日，追加Overtrail越野版本，全車系提供多達11款車型，售價171萬元起。
看點1：導入E-Latch電子式門把，一個動作輕鬆開關車門，還可結合盲點偵測，減低下車時遭後方來車碰撞的風險。
看點2：全車系標配LSS+ 3.0智動駕駛輔助系統，較LSS+ 2.0新增路口車流辨識、緊急閃避轉向輔助、速限標誌辨識等。
看點3：2025年式追加NX 350 Overtrail，專屬扮相加上離地高增加15mm，突顯越野風格。
NX擁有品牌辨識度極高的浮誇水箱護罩，加上箭矢型LED日行燈與銳利的頭燈整合，想要不顯眼也難，車尾則以凹凸有致的線條和橫貫式LED尾燈呈現時髦感，除了有專屬塗裝、水箱罩、看起來更動感的F Sport版，還有Overtrail車型，透過專屬車色、消光黑塗裝、加高15mm的懸吊，以及全地形配胎等，突顯Outdoor風格。
超88%同級車型
車室中控台略為傾向駕駛人明確分出駕駛與乘客不同區域，依車型不同配置有不同材質與造型的飾板，全車系標配7吋數位儀錶，14吋觸控螢幕只限F Sport和旗艦版標配。
二代NX和前代相比車長、寬、高和軸距全數放大，進一步提升車室空間表現，現行車長4660mm，軸距達2690mm。
動力型式4種，排量和油耗情況如下
NX動力選項從自然進氣、渦輪、油電到PHEV都有，十分豐富，純燃油引擎方面，入門NX 200搭載2.0升四缸自然進氣引擎，NX 250改搭載2.5升四缸自然進氣引擎，NX 350則升級至2.4升四缸渦輪增壓引擎。油電複合動力則提供NX 350h與NX450h+兩種選擇，均採用同樣的2.5升四缸自然進氣引擎提供基礎動力，後者具備86km最大純電續航里程。
14吋觸控式多媒體系統整合無線Apple CarPlay、有線Android Auto、導航、藍芽等多樣化功能。
超85%同級車型
全車系標配、符合Level 2自駕等級的LSS+ 3.0智動駕駛輔助系統，較LSS+ 2.0新增如路口車流辨識、緊急閃避轉向輔助、及速限標誌辨識等，另也優化DRCC全速域車距維持定速、LTA車道循跡輔助等運作邏輯，讓駕駛開起來更順暢更安全。
Lexus NX車型差異
2025年式 200 菁英版 汽油171萬
- •2.0升自然進氣
- •無段變速CVT/前輪驅動
- •173hp/21kgm最大輸出
- •車道偏離警示
- •循跡系統 (TRC)
- •主動式智慧定速系統 (全速域)
2025年式 200 豪華版 汽油181萬
- •電動開闔尾門/尾廂
2025年式 250 豪華版 汽油197.5萬
- •2.5升自然進氣
- •手自排8速/前輪驅動
- •205hp/24.6kgm最大輸出
- •車室氣氛燈 (單色)
NX 200菁英版作為車系入門，171萬的售價明顯低於其他豪華品牌同級，定位為讓消費者進入豪華品牌的敲門磚；豪華版配置雖稱不上豐富完備，但確實帶來更便利與實用的體驗，動力豐富，可視需求選擇；到了頂級版，配備和質感呈現開始稱得上豪華；至於新增的Overtrail版本，則主打現在流行的Outdoor風格；接下來就是走運動化路線的F Sport版，以及大滿配旗艦版，端看個人需求選擇。
Lexus NX
建議售價171-284.5萬
中型SUV休旅銷量第5名
6月銷量 669
同級車款推薦
Mercedes-Benz GLC
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6月銷量 458
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面對眾多歐系對手，如BMW X3、M.Benz GLC、Volvo XC60、Audi Q5等，NX不僅動力更多元豐富，入手價和後勤保修方面也有優勢，加上極高的品牌認同度，也難怪NX能始終穩坐同級銷售冠軍，在2024年，繳出了12474輛的年度掛牌。
從NX的編成與訂價策略，不難發現想要在市場上下通吃的企圖心，且車型眾多，期望滿足多元取向，加上比起同級更親民的後勤保修，稍微不足的大概是少了性能化版本加持，不過說實話畢竟小眾，依舊瑕不掩瑜。
備註：實際參數、配備以在售車型為主。