現行五代RAV4於2019年3月4日於國內登場，之後歷經多次新年式更新，2025年式於2024年12月4日上架後，又於2025年6月2日，針對編成進行調整，目前提供雙動力共4車型，售價117萬元起。
看點1：2025年式追加擁有個性化內外扮相的油電動力新車型：曜黑魅影版。
看點2：2025年式配備升級，全車系增配Qi無線充電座，附LED指示燈便於掌握充電狀態。
看點3：2025年中編成調整，汽油僅提供2.0旗艦單一選項，油電則有3種版本可選。
態。
2025年式RAV4全車系針對車外後視鏡、前霧燈加諸亮黑塗裝與飾條。而新追加的曜黑魅影版，主要透過水箱罩、前後保桿、車頂、車外後視鏡、18吋專屬鋁圈、輪拱、車側飾板等處，施以亮黑塗裝，賦予其更個性化的扮相。
超78%同級車型
車室透過呼應外觀的多邊形線條與飾板，帶來年輕化的視覺效果，高階版本標配12.3吋數位儀錶和12.3吋觸控式多媒體系統，曜黑魅影版加入專屬藍色車縫線妝點，2025年式針對全車系，均升級Qi無線充電座。
RAV4尺碼為4600×1855×1685mm，軸距為2690mm，與舊款相比，軸距增加了30mm，有助改善乘坐空間之表現。
動力型式2種，排量和油耗情況如下
提供2.0升汽油和2.5升油電雙動力，汽油款搭載2.0升四缸自然進氣引擎，以及CVT，可產生173hp/20.7kgm之最大輸出，均為前驅設定，平均油耗15.3km/L。油電款配置由2.5升四缸自然進氣引擎+電動馬達+鎳氫電池組的Hybrid系統，搭配E-CVT，前驅版具備218hp綜效馬力，平均油耗表現為21.3～22.6km/L；四驅版則為222hp，繳出20.1km/L的油耗成績。
頂規標配的12.3吋觸控式Drive+ Link智能車載系統，除了具備Wi-Fi、藍牙、無線CarPlay、Android Auto等功能，還支援4G聯網、智慧導航、語音助理、Drive+ Link App等服務。
超76%同級車型
全車系標配7氣囊、整合PCS預警式防護、ACC主動車距維持、LTA車道循跡輔助、AHB智慧遠光燈切換的TSS 2.0系統，符合Level 2自駕等級標準，高階款再追加盲點偵測及環景。
Toyota RAV4車型差異
2025年式 2.0汽油旗艦 汽油117萬
- •2.0升自然進氣
- •無段變速CVT/前輪驅動
- •173hp/20.7kgm最大輸出
- •車道偏離警示
- •循跡系統 (TRC)
- •主動式智慧定速系統 (全速域)
2025年式 2.5油電曜黑魅影 油電混合124萬
- •2.5升自然進氣
- •無段變速E-CVT/前輪驅動
- •218hp/22.5kgm最大輸出
- •電動天窗 (全景式)
- •車頂行李架
- •外觀套件 (曜黑魅影專屬)
2025年式 2.5油電旗艦 油電混合126萬
僅單一選擇的汽油旗艦，除了基本如LED頭燈、TSS 2.0等，加入更多便利與科技配置，如12.3吋儀錶和多媒體系統、感應電動尾門、駕駛座電調等。油電曜黑魅影版，適合講究C/P又重視外觀配備的消費者；若覺得舒適比顏值更重要，可以選擇油電旗艦，多出的雙前座通風在夏天會很受用；至於油電旗艦4WD，賣點自然是更適合戶外走跳的四驅系統，以及功能豐富的多媒體。
Toyota RAV4
建議售價117-138萬
中型SUV休旅銷量第1名
5月銷量 1224
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始終問鼎平價進口中型休旅的RAV4，在2024年繳出20259輛的掛牌成績，儘管是進口身分，同級應對上如VW Tiguan、Kia Sportage、Mazda CX-5等，但也因為近乎國產中型SUV的價位，不少人會直接將其與Honda CR-V、MG HS、Ford Kuga、Hyundai Tucson等車拿來比較，整體而言，RAV4的價格、成熟的油電系統，以及保修據點多且費用親民，都是它無庸置疑的優勢。
好入手、好養又好顧無疑是RAV4能持續在台暢銷的主因，不過自2019年推出以來，實屬產品末期，在內裝、主動安全科技豐富度方面，確實相較許多後起之秀來的稍微遜色，相信已經有許多人敲碗新世代的推出。
備註：實際參數、配備以在售車型為主。