2023款Toyota Yaris Cross ，新車售價71-82萬，目前僅提供汽油引擎，搭載排量1.5L的直列4缸 自然吸氣動力，搭配無段變速CVT，最大馬力106hp@6000rpm  ，最大扭力14.1kgm@4200rpm   ，能源局公佈平均油耗17.5km/ltr  ，燃料稅4800元，牌照稅7120元  ，油箱容量42L。