1.8 vs 2.0 Sienta稅金、油耗更省

Carens汽油版的動力採2.0L直列4缸引擎，具備Dual-CVVT雙連續可變汽門正時技術，最大輸出150hp/6500rpm、19.8kgm/4800rpm，帳面數據略高於Sienta，不過稅率也多了一級，搭配6速手自排變速箱，能源局公布平均油耗為12.6km/L（2級能效，七人座客車）。

Sienta除了入門版本採用和Vios/Yaris相同的1.5升動力，其他等級均配置1.8升直列4缸引擎，架構大致和Altis相同，但Sienta在進氣端部份多了可變汽門揚程，訴求更佳的燃燒效率，最大輸出為140hp/6200rpm、17.5kgm/4000rpm，並搭配CVT變速箱，平均油耗為14.8km/L（2級能效）。

Carens動力穩重協調

Carens引擎與變速箱的搭配性佳，市區中行走，雖然起步反應稱不上輕快，但有理想的順暢度與質感，尤其引擎噪音與震動的抑制表現良好，不過若是切換場景到露營地的山區上時，變速箱在檔位選擇邏輯上，還有精進的空間，這時候駕駛可以多利用手自排，將轉速維持在引擎最佳的輸出範圍，此外，和Sienta相比，Carens除了動力數據、變速箱型式不同，車重也多了200kg，（Carens七人座：1568kg、Sienta尊爵版：1365kg），但實際上兩者的再加速反應差不多，若是在滿載乘客和行李的情況下，爬坡難免會有些吃力，如果有更需要滿員乘載的需求，Carens CRDi（柴油版）的34.7kgm/1750～2500rpm扭力輸出，相信有更從容的表現。

Sienta動力輕快順暢

Sienta依然帶有Toyota輕快、親民的動力調性，首先在市區中，能感受到CVT變速箱能明確且迅速的依油門深淺而變化齒比，帶來適時的加速性，而慢速緩行時，又平順幾無頓挫，展現無段變速少了傳統換檔動作的順暢度，不過當需要即時的加速力道用來超車或爬坡，D檔下的反應稍微慢了些，因此變速箱雖然沒有模擬多個檔位，但提供S與B檔位，S代表Sport運動模式，引擎轉速會維持的較高，帶來更好的加速反應，B則是Brake，引擎轉速則會更高，透過引擎剎車，長距離下坡時能減輕剎車系統的工作負擔，尤其是全家出遊的高負載狀況，適當運用這兩模式，能夠更容易維持車輛的速度。

Carens操控穩定受控

雖然Carens和Sienta的軸距同樣是2750mm，不過車長多了30cm，且如上文提到，整體重了200kg，在動態表現上一定有差別，不論高速巡航或是彎中的姿態，能感覺到Carens多了分沉穩，但還不到笨重的程度，畢竟還是輛中小型的轎式MPV，加上坐姿並不像SUV那樣高聳，整體回饋其實和一般房車差不多，面對蜿蜒的郊區山路，至少不會讓駕駛信心全失，此外，坐在第二、三排座椅，不論是底盤的吸震性或是隔音，甚至引擎運轉聲浪的抑制效果，都較Sienta來得出色，是多數人都能察覺的差別。

Sienta操控標準豐田風

Sienta的部份，短截的車身設計，為的就是穿梭擁擠的市區，能有更小的迴轉半徑，家中停車空間有限的家庭也少了些壓力，能把它視為一部擁有七人乘坐機能的小車，但是當碰到滿載情況，除了動力，底盤的穩定性也相對重要，雖然在上段文就提到，論整體的質感與安穩程度，都是Carens略勝一籌，但也不必對Sienta過度失望，若開過Vios、Yaris這類豐田小車大概就知道，其實在一般常用的速域內，動態表現對於多數家庭來說，已經夠用了，大致就是靈活、好開，但不能夠過於要求。

【編輯評論】
Carens精緻度佳 Sienta滿足大眾口味

兩者的動力水平在同個水準，平常通勤1～2人沒太大問題，載滿7人就顯得不太夠，不過這部份，Sienta排氣量更低，稅金、油耗都比Carens吃香，至於在底盤方面，一樣都是國產MPV，但Carens顯然有更佳的質感，自己開或是給人載都能感覺，Sienta則較為一般。