能夠達到放開雙手、雙腳的半自動駕駛程度，其實國內已經有不少品牌辦得到，較知名的包含賓士、BMW與Volvo，根據過往實際操作的經驗，都有成熟、自然的技術水準，而現在Tesla的自動輔助駕駛系統2.0正式在台灣上路，試了之後，老實說，真的要比，完全不遜於上列一線車廠，甚至距離全自動駕駛也更近一些。硬體標配 加價開通就能盡情享受

在出發前，Tesla台灣人員表示，由於開放Autopilot 2.0版本的時程，先前預估是落在第二季末，加上法規認證的因素，因此今年1月交車的Model S車型並未開放當時的Autopilot 1.0功能，而是等到6/16的Model X交車派對才一併啟用Autopilot 2.0，而引進國內的Tesla車型，不論有沒有選購半自動駕駛系統，均具備Autopilot 2.0的硬體架構，包含8具攝像鏡頭、超音波感測器與雷達，數量與範圍均較Autopilot 1.0版本更齊全，但擁有硬體不代表可以使用，訂車時便需另外支付15.9萬元開通費用，不過也可事後透過連結開啟功能，但價格也會從訂車時的15.9萬元，調升為19.1萬元。若操作過Tesla Taiwan網站的訂購功能，能發現到「全自動駕駛」的選購項目，不過根據原廠說法，主要是因為法規尚未許可之外，目前仍需要更多在地實際的行駛數據，並讓Tesla車輛自行回傳進行分析、建檔，除了成為全自動駕駛功能的參考依據，也能夠讓半自動駕駛系統的功能性更健全。

操作簡單 系統隨側待命

要開啟半自動駕駛功能，首先需要讓系統確認當下的路況與條件，若是OK，儀錶便會顯示灰色的「時速」與「方向盤」圖示，也分別代表主動巡航定速與車道維持輔助系統為待命中，這時向後拉動定速撥桿，兩個圖示轉為藍色，便表示已經處於半自動駕駛狀態。實際操作後，發現到不論是市區或快速道路，其實不難進入主動巡航的待命狀態，也就是常聽到的ACC主動跟車，而開啟功能後，如果是跟隨前車的加減速，基本上沒有出現讓人感到不適的狀況，加上純電動力本身就沒有變速箱換檔的動作，使得過程都是線性、自然。車道維持+自動換道 聰明高度輔助

在車道維持的部份，就需要明確的路面標線作為參考依據，才能夠允許駕駛開啟此功能，試驗過程中，我們刻意將雙手離開方向盤，在環境允許的狀態下，一定的曲度範圍內，車輛都能夠順利地依循該有的路徑通過，這部份難以給出個具體的容許條件，但根據過去經驗，車輛自主過彎的能力確實勝過雙B、Volvo等系統。但值得注意的一點，當路面標線出現重疊、合併等情況，譬如車輛要從入口閘道匯入主線道，勢必要慢慢地靠向左右其中一側，但我們推測，由於系統判斷這時候車輛並非維持在車道中央，因此能感受到一股突如其來的修正力道，要將車輛「拉回」車道中央，坦白說有些突兀，但我們能理解這其實是電子系統認真工作之故，只是實際狀況不清造成混淆，最佳辦法，自然是等到標線清晰、單純的道路環境再開啟比較妥當，這其實也符合半自動駕駛仍屬輔助角色，若完全倚賴是不正確的使用觀念。

至於自動切換車道的功能，操作方式與邏輯都不難，在主動巡航與車道維持系統都啟動的狀態下，打下方向燈，車輛就會在適當時機變換至該車道，然後將方向燈撥桿歸位，才算完成整個流程，否則系統會繼續往方向燈指示的那一側繼續切換車道。

自動跟車 煞停靜止再起步好順暢

除了高速長途行駛，碰上塞車也是開啟半自動駕駛系統的好時機，我們也針對這部份進行測試，當前方車輛逐漸放慢速度直到靜止，Tesla除了減速過程均能保持平順，而煞停的剎那也不見「點頭」的頓挫，此外，若前車開始起步繼續行駛，Tesla也能夠保持主動跟車的狀態，且不像其他廠牌的系統，若超過一定的停留時間，就必須輕點油門才可以自動起步，功能性相當完整與實用。

【編輯評論】
這系統 不選可惜

除了Volvo的90車系，目前台灣市面上的多數車型，仍將半自動駕駛系統列為選配，而且不便宜，Tesla也不例外，雖然這些功能並非人人都用得上，但若試過一次，嘗到高科技的滋味後，難保不心動，況且不管有沒有選購，現在每一台Tesla都已經配置相關硬體，就該體會這輛車100％的功力才是。