三款車最主要的共通點，就是都搭載了自家最新的半自動駕駛科技，雖然從官方資料上來看，功能與作動範圍都差不多，而且琳瑯滿目的系統名稱與細項功能，要逐條說明又是長篇大論，到底好不好用，甚至值不值得多付出時間與金錢選配，應該是更重要，因此這次試車，更著重於實際使用的感受面，看看三輛車在同一段測試道路上，包含介面操作、跟車狀態的加減速以及車道維持的能力。
BMW 5系列 智慧駕駛輔助套件
系統成熟度與靈敏性良好
這套BMW最新的半自動駕駛系統，在上路後把車道維持輔助、主動跟車系統等功能全數開啟，關於跟車的加減速過程，大致上都能以線性方式呈現，至於轉向輔助與車道維持的部份，當在高架道路上將進行測試時，碰上幅度稍大的彎路，能察覺方向盤輔助修正的舵角已經到達臨界點，這方面其實三輛車的表現沒有太大差距，因此仍建議是在高速公路或市區塞車情況使用，不過BMW的系統相比其他兩品牌，較突出的地方除了偵測前車的速度，而通常雙手離開方向盤太久，系統都會發出警示，這時只要輕觸到方向盤即可，靈敏性頗高。
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賓士 E-Class智慧駕駛輔助套件
介面炫麗、感受線性又安定
當初新一代E-Class發表，就主打多項新世代的主動科技，初次接觸就讓人留下深刻印象，而這次單就半自動駕駛的實際體驗，一樣的，加減速與轉向輔助等過程，都是溫順的呈現方式，尤其車輛偏移的修正，還加上單側輪施加剎車力道的方式，讓導回正確路徑的過程能夠更自然，且總是感覺轉向的幅度較其他兩位對手多了一些些，而包含偵測、跟隨前車路徑以及道路標線的辨識能力，都頗為快速，不過當雙手離開方向盤太久並發出警示，需要讓系統知道駕駛已經乖乖的把手放回去時，還是不若BMW那樣靈敏，需要約5秒時間或是稍微轉動方向盤才算數，雖然這項輔助性質的科技，本來就不該放任車輛自行操控，但還是會讓人有些在意。
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Volvo S90 第二代PA半自動駕駛輔助系統
讓駕駛偷懶的機會有限
第二代PA系統和初見於XC90的第一代相比，在系統偵測到道路兩旁標線的情況下，轉向輔助的時速上限由50km/h提升至130km/h，使用狀況不再侷限於市區，實用明顯提升，至於跟隨前車的上限速度則是200km/h，和同場另外兩品牌的210km/h差不多。至於實際感受，加減速的線性度以及偵測前車與標線的能力，和賓士或BMW沒有太大差異，能讓人感到安心，不過在同一個彎曲路段上，Volvo的方向盤輔助修正幅度，以感覺來說似乎少一些，此外，從系統發現駕駛雙手未握持方向盤，發出警示聲直至解除半自動駕駛狀態，這間隔的時間也較其他兩品牌來得短，若駕駛想任由車輛自己行駛，Volvo的把關相對嚴格一點。
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【編輯評論】
以輔助的角度來看 三者都是稱職幫手
如同最後下的評論標題，在實際交互體驗後，不得不說，這三輛的半自動駕駛系統，都已經是市場上的成熟之作，碰上高速巡航與市區塞車，很容易漸漸習慣並依賴，不過仍以輔助性質為前提，想要真的完全放任車輛，當個虛設駕駛，還是等到「全」自動駕駛技術到來的那天吧！
