Sienta目前在國內車型編成上，分為兩種動力規格，並有5人座與7人座型式，除5人座經典型（69.9萬）搭載1.5升引擎外，其餘皆配置1.8升引擎。1.8動力的5人座依配備區分有豪華型（74.9萬）、豪華+型（76.5萬）與額外針對豪華+型增加一個專屬選配型（83.9萬），另外7人座則是有豪華（79.9萬）、豪華+（81.5萬）與尊爵型（88.9萬），其7人座同樣也擁有尊爵版的專屬選配型（95.9萬）。

這次試駕的車型為7人座尊爵版，車色為主打的「樂活綠」顏色，高調活潑的配色反而襯托出Sienta散發的年輕氣息。尊爵版已具有LED遠近頭燈、右側電動滑門、LED光條式尾燈與16吋雙色鋁圈等，以上配備亦為辨別頂級尊爵車型的最好方式。

除了特別的外觀造型易受人矚目外，其車內設計花樣亦是不少，配色同樣以「活潑」主題為主打，以熱情的橘色縫線，搭配黑色或米色（1.8豪華5人座以上）。配備上，全車系搭載Drive+觸控螢幕，已具有藍芽手機連結可供使用，操作介面淺顯易懂，加上流暢度算是不錯，唯少了USB與AUX連結插孔，頗讓人在意。中控台採懸浮式設計，排檔處也刻意置於中控螢幕下方，讓中央扶手的置物處更有發揮的空間。（詳細的空間表現，可參考Sienta空間篇）。

安全輔助項目方面，全車系標配ABS、EBD、BAS、BOS等基本項目，VSC車身穩定、TRC循跡防滑、定速巡航、斜坡起步輔助則為5人豪華版本以上車型配置，被動安全部份，除了7人座尊爵標配4具氣囊，其餘車型則僅有2氣囊，此外，透過2款接單選配型的方式，可將氣囊數提升至4具和6具。圖左方為循跡系統開啟的按鍵開關，為5人豪華版本以上車型所具有，右方為後排空調鼓風機開關，駕駛可自行決定開始與否。

<Sienta 7人座尊爵 主要規格>
引擎型式：1.8升L4 DOHC 16V
最大馬力：140hp/6200rpm
最大扭力：17.5kgm/4000rpm
變速箱型式：CVT無段變速
驅動型式：前輪驅動
懸吊結構：前麥花臣、後拖曳臂
0～100km/h加速：10.45秒（P-Box實測 氣候：陰/氣溫：21℃）
原廠極速：NA
車身尺碼：4235x1695x1675mm
軸距：2750mm
車重：1365kg
輪胎尺寸：195/50R16
售價：88.9萬元