大改款Carnival加入Level 2駕駛輔助，新世代精緻度全面提升讓C/P值倍增；面對同級對手，Sienna同樣換上大改款，但222萬的起跳售價硬是比Carnival高出一截！讓人不免好奇低價Carnival表現真的夠全面？或者高價的Sienna真有其迷人之處？
Carnival價格帶廣泛，入門不到150萬即可擁有，豪華版與尊貴版則分別提供七人座與八人座版本滿足消費者不同需求，至於頂級版則是Carnival唯一突破200萬的車型，增添第二排豪華配備滿足後座需求；Sienna則單純許多，旗艦型起價222萬、鉑金版加入豪華舒適配備讓售價來到279萬。兩車雖然在價格帶毫無重疊，但相近的尺碼與車格卻絕對得同場比較一番。
兩車尺碼皆突破5.1m，同為「大車身段」設計手法卻有所不同，Carnival線條筆直、車身厚實，配合大面積鍍鉻營造大車所應有的氣勢，尊榮感相對出色。Sienna則反其道而行，運用流暢線條淡化大車的厚重感，視覺感又帶有運動氣息，家用色彩更為鮮明。
內裝風格兩車也截然不同，Carnival尊貴版以上將雙12.3吋螢幕列為標配，配合大量黑色鋼琴烤漆與金屬飾條，給人冷冽的科技氛圍。Sienna則走較為傳統的豪華感受，淺色內裝、大面積木紋飾板等元素還算討喜，排檔座加高則是機能考量，讓前排置物靈活性大幅提升。儘管兩車設計風格不同，但論質感與設計細膩度兩車算是平分秋色，沒有顯著的優劣之分。
Carnival提供七人座、八人座車型，Sienna目前總代理僅導入七人座版本，是兩車第二排最大的差異之處。此外Carnival在頂級7人座車型另提供具備通風、加熱、按摩、電動調整的頭等座椅，第二排爽度直逼Toyota老大哥Alphard！
兩車第三排則沒有太多差異，都採三人座配置也同樣具備6/4分離、椅背角度可調等功能，三人乘坐並不會感到侷促，足以應付長途旅程。
Carnival車色選擇單調，僅提供黑、白與星耀藍三種車色，私心推薦當然是跳脫灰階色彩的藍色最為亮眼；Sienna則提供高達8種車色選擇，但要配上碩大卻又線條流暢的外型，個人認為凸顯尊榮氣勢的珍珠白算是錦上添花。至於內裝Carnival配色較有變化，Sienna則僅提供灰、米兩種內裝色調。
動力系統兩車差異頗大，Carnival採用全新2.2升四缸柴油引擎，202hp/45kgm輸出表現頗為出色，配合8速手自排在調校方面頗為成熟，是廣泛運用在Kia旗下車款的動力單元。Sienna則採用Toyota最新的2.5升Hybrid動力，綜效馬力247hp配合E-CVT無段變速，提供飽滿且順暢無頓挫的加速感受。
對比兩車動力，Carnival優勢在扭力出色，無須刻意拉轉即能帶動超過2噸的車重，油耗方面則理所當然是Sienna油電動力的強項，能源局約18km/L的油耗表現是同級燃油車款望塵莫及的數字。
Carnival全車系標配ACC、車道維持等Level2駕駛輔助，安全配備堪稱齊全，但大型MPV必備的後座恆溫空調、電動滑門等配備則得到豪華型以上才有配置，至於雙12.3吋數位螢幕則是尊貴型以上的配備項目。考量後座舒適與便利性，入手Carnival建議最低從豪華型開始選擇，若預算相對充裕則可升級尊貴型，會有較多的豪華與科技配備。
Sienna旗艦版起跳價格222萬，在配備水準方面已屬完善，包括TSS 2.0、四區恆溫空調、感應式電滑門等都是全車系標配，入手旗艦版已能滿足大型MPV家用的所有需求。至於279萬的鉑金版則主要增加抬頭顯示器、後座影音系統、20吋鋁圈、天窗與第二排腿靠等配備，對比兩版本高達57萬的價差，旗艦版的C/P值顯然較高。
兩實際將兩車重點配備攤開比較，不難看出兩車在配備水準位處相近水平，都能兼顧便利、科技與豪華舒適，Sienna較高的車系售價並未反應在配備層面，尤其Carnival頂級型以215.9萬售價便能擁有第二排電動調整、按摩與冷熱通風功能，鎖定後座買家、豪華程度更勝279萬的Sienna鉑金版。
兩車駕駛輔助系統都達到Level 2等級，包含全速域ACC、車道置中都列為全車系標配，且對應速域都能滿足台灣道路速限，以家用MPV有較多長途出遊旅程來看，兩車都能大幅降低駕駛疲勞與負擔。
Carnival搭載的2.2升柴油渦輪引擎在稅賦方面佔有優勢，累積五年稅金較Sienna省下約3.7萬元，油耗方面則是Sienna油電動力較為出色，但因為柴油有著油價較低的先天優勢，累積行駛10萬公里油錢差異也僅約1.5萬元，最終結果還是Carnival養起來比較省錢。只不過對照動輒180~200萬以上的車價，每年約5000元的養車成本差異確實微乎其微，老實說並不影響選購參考。
Carnival配備足價格低 C/P值首選
Sienna配備未顯優勢 油電動力成亮點 
僅僅150萬便能入手大型MPV，並具備Level 2駕駛輔助系統，Carnival的起跳價格毫無疑問將市場上七人座車型全都納入射程範圍，若是預算充裕些、190萬以內便能買到兼具科技、便利與豪華的MPV，凸顯Carnival在配備堆疊上頗具誠意，不分等級都保有極高的C/P值。柴油動力雖然已非主流，但不論調校、運轉質感都在水準之上，仍是值得入手。
Sienna售價222萬起跳，但在配備層面卻沒有顯著優勢，油電Hybrid動力雖未能在「油錢」這塊拉出明顯差距，但更細膩的輸出表現與E-CVT平順特質卻更呼應MPV身份。再加上Toyota較高的品牌接受度與超過百家的維修據點不容忽視，維修容易、親民好養的特性在高價Sienna身上仍是一大亮點。
