就何謂主動安全科技？
汽車安全科技來說，大致分為被動與主動兩項，被動安全即是當發生意外時，以「減緩」乘員受到的傷害為目的，例如安全帶、安全氣囊等；而主動安全則是「預防」為主，透過機械或是電子裝置，在事故發生之前，便達到阻止或減少碰撞程度，從最早的ABS到動態穩定，以及近年都會煞停這類發展成熟的電子系統皆是
雖各家車廠涵括的系統略有不同，或是作動條件的範疇有差異，但大致上都包含ACC主動巡航與都會煞停輔助兩大功能，更進一步則還有車道偏移輔助或警示、甚至是車道維持系統，各家系統皆具備ACC功能，但豐田、馬自達則無法跟車到靜止，且豐田的PCS煞停系統最終階段僅加強駕駛的剎車力道，與他廠能主動介入煞停的方式不同。
Subaru Eyesight
車道偏離僅有警示功能
Eyesight結合了六項碰撞預防輔助及安全警示功能，透過前擋上方的雙鏡頭攝影機及車身周圍之感測裝置作動，包含碰撞預防煞停PCB、ACC主動式定速巡航、起步防暴衝PCTM、前車駛離提示LVSA、車道偏離警示LDW、車道偏擺警示LSW等系統，此外，也有倒車輔助煞停的功能。
現行第三代的Eyesight自2014年發表，雙鏡頭配置為特點，速差辨識率從30km/h提升至50km/h，辨識度提升，但鏡頭感測器的缺點是強光直射下辨識度會降低，無光源狀態也難以發揮作用。
在XV上，各功能的狀態均顯示於中控上方螢幕，ACC可設定30～180km/h的速域，感測範圍於0～200km/h之間，實際體驗上，除了因外車道切入，導致稍能感受到介入降速外，不論是起步再跟上前車，或高速巡航的跟車狀況都相當線性。
若紅燈習慣低頭滑手機而忘記注意綠燈，前車駛離提醒功能便頗為受用，透過攝影機偵測前車駛離，而車輛未跟著起步時，便會以聲響與圖示警告，判別的成功機率也頗高，同時也是其他品牌較少見的功能。而車道輔助雖有警示效果，少了車道修正的作用，至於偏擺警示功能，則是車輛在接近蛇行狀態時發出警告，不過兩項功能實際上比較像是同一件事。
Honda Sensing
最接近半自動駕駛
目前國內Honda旗下僅CR-V頂規款與 Odyssey APEX車型具備Honda Sensing，相較eyesight來說，因多了車道維持的功能，就使用上較能接近半自動駕駛的能力。
Honda Sensing隨新一代CR-V上市後名氣大開，不過國內最早自Accord Hybrid開始搭載，Odyssey自小改款後也同步使用，透過車輛前方攝影機及前後保桿的雷達進行偵測，但相較CR-V，小改款Odyssey少了LSF低速跟車，當車速低於30km/h之後，便會解除，並交由駕駛自行控制。
據實際經驗，ACC在加減速的掌握適當，不會給人系統突然介入的不協調感，不過當路段標線不清，LKAS與LDW車道輔助維持在標線辨識，反應就會稍慢了些。
Toyota Safety Sense
功能豐富性低於同級品牌
RAV4目前屬2.0尊爵版以上具備TSS 系統，其餘像是Prius與Prado等車亦有搭載，目前國產車型上僅Camry Hybrid具備相似功能，不過其PCS無聲響警示略有不同。
TSS系統在雷達與攝影機的做動下，具備ACC與PCS等功能，但PCS作動方式則是30km/h以上時（聲響警示為15km/h），偵測到碰撞風險，系統以預先加壓的方式輔助駕駛煞車，與他牌可主動介入煞停相比之下頗為不同，不過原廠已宣布將在今年於美國市場搭載更進一步的TSS系統，包括全速域ACC與日/夜間辨識行人的能力。
實際測試下，系統對於速度與距離掌控成熟靈敏，車內並不會給人頓挫的突兀感，但此系統無法低速至0km/h，只要時速低於40km/h即會自動解除，須再次人為操控，最後一項為LDA車道偏移警示系統，系統判斷車輛偏移車道，即發出警示聲與畫面提醒，並藉由震動方向盤來提醒，且力道明顯強烈，足以讓駕駛立即回神。
Mazda i-ACTIVSENSE
車道偏移僅止於「修正」
目前就CX-5、CX-9與Mazda 3具備完整的主動安全科技，而CX-3則有望藉由小改款加入MRCC的機能，整體來看，涵蓋的車款雖多，但可惜的是MRCC功能無法跟車到靜止。
i-ACTIVSENSE同樣藉由雷達＋鏡頭的方式偵測標的物，透過鏡頭偵測前車煞停、雷達調整ACC車距，也是少數具備倒車輔助煞停的系統，雖然作動時速範圍稍低，但也足夠使用，另外像是智慧型頭燈已屬此系統內範疇。
根據過去在實測經驗，煞停成功率頗高，且距離障礙物也頗為寬裕，顯見系統效用，而在車道輔助部分，除了具備警示功能，當實際測試偏移時，輔助力道還頗有感，且聲響還會模擬壓過貓眼石的音效。
Mitsubishi相關功能
日蝕才有最新版本
目前僅Outlander與Eclipse Cross具備相關項目，其中Outlander 91.5萬的安全型，則是休旅對手當中最易入手主動安全科技的車款，而Eclipse Cross則在頂規版才具備ACC+FCM功能。
ACC、FCM系可跟隨前車至紅燈煞停（輕點油門便可再起步），而車道偏移仍只有警示作用，不過相較於Outlander，新世代車型的Eclipse Cross稍微強化ACC部分功能，可偵測物體多了行人，車距調整距離也由3段增加到4段。
ACC時偵測到前車的靈敏度良好，跟車過程中，加減速系統不太有頓挫感，對長途駕駛或塞車狀況的便利性有實質幫助，只不過在先前以Outlander影音實測時，煞停輔助方面成功率較低，是較可惜之處。
Ford相關功能
沒有整合名稱但功能不差
Ford旗下的Focus與Kuga，在國產車當中算是頗早搭載主動安全的車款，不過皆須在各自的頂規版才標配，而Mondeo車系則搭載於Hybrid車型。
福特主動安全系統自Kuga搭載後，五門Focus頂規與Mondeo Hybrid亦搭載使用，不過都會煞停部分，Mondeo Hybrid感測時速低一些，而ACC具備的 5段調整車距也比同場比較的對手來得多，除了ACC與都會煞停外，也有盲點偵測、低速碰撞警示等，沒有全套系統名稱，但項目並不少於其他品牌。
就ACS都會煞停的效果，雖然與障礙物的間距沒有Mazda的系統來得寬裕，但成功率仍相當高，而ACC實際作動過程算是平順，可隨前車煞至靜止，不過是當車速降低而與前車過近時，系統將發出警示，預先儲備煞車力道，降低發生碰撞可能，而車道偏移輔助能確實對方向盤施以修正力道導回路線，但無法像CR-V的Honda Sensing能自主將車輛維持在車道中央。
【編輯評論】
Honda Sensing功能最齊備
Eyesight確實讓Subaru講究安全性的招牌更顯得有說服力，就先前體驗會與實際使用下，對這項系統頗有信心，但主要還是少了車道偏移修正，僅有聲響警示的提醒作用還是稍微薄弱，綜觀來看，搭載於CR-V上的Honda Sensing，仍是平民品牌最完整的主動安全系統。
