●售價全數調漲1萬
●全速域ACC和LTA車道維持入列
●升級8吋Wi-Fi Toyota Drive+ Connect

2020年式Auris維持2車型編成：尊爵版與旗艦版分別開出84.9、89.5萬元之售價，較舊年式全數調漲1萬元。

先前國內販售的Auris，搭載的是TSS 2.0，不過僅整合時速30～180km/h的ACC主動式車距維持、PCS預警式防護系統、LDA車道偏離警示和AHB智慧型遠光燈自動切換等系統，由於缺少了全速域ACC和LTA車道維持系統，常被人戲稱是「半套」TSS。

原廠於2020年式補齊此項缺憾，全車系標配的TSS 2.0追加全速域ACC和LTA車道維持系統，前者可於靜止時啟動系統，並偵測前方車速，進行自動加速、減速或停止，若停止時間少於2秒，車輛將自動恢復行駛；反之可透過輕踩油門或按下方向盤上的「+RES」鍵恢復行駛。

至於LTA車道維持系統，只需開起ACC就能同步啟動，系統會將車輛行駛路線維持於車道中心，當行經車道不明顯的路段時，系統仍可循前車軌跡，將車輛維持車道置中；若遇駕駛雙手離開方向盤導致車道維持輔助取消時，駕駛亦無須重新設定，僅須將手放回方向盤即可重新啟動。

此外，全車系影音主機同步升級8吋Wi-Fi Toyota Drive+ Connect智聯車載系統；加價1萬還可選擇雙色塗裝（黑色車頂+電馳藍/鈦金銅/珍珠白/晶燦紅/極光銀）。