目前國內販售的Auris，搭載的是TSS 2.0，不過僅整合時速30～180km/h的ACC主動式車距維持、PCS預警式防護系統、LDA車道偏離警示和AHB智慧型遠光燈自動切換等系統，由於缺少了全速域ACC和LTA車道維持系統，常被人戲稱是「半套」TSS。

不過據銷售端流出的消息，2020年式Auris已確定會追加全速域ACC和LTA車道維持系統，作動時速為0～180km/h，跟上Level 2自動駕駛輔助的標準。目前展間已開始接單，最快下月到港，就能進行交車，目前接單價是2車型各上漲1萬元，尊爵、旗艦型分別為84.9、89.5萬元。

既然Auris要針對逐漸普及的ACC與車道維持進行升級，不能不提到主流且最直接的對手：Ford Focus 5D和Mazda Mazda3 5D，以上簡單用表格「一秒」讓你清楚各自搭載的系統間的差異。

由於目前尚未可知最後新年式Auris會對正式售價作多少調整，以目前接單價84.9～89.5萬的價格區間來說，只要是全車系標配全套TSS 2.0，入門車型確實成為國內目前符合Level 2自動駕駛輔助標準的最便宜之選！