此次國內針對Auris進行召回，主因為Direct-Shift CVT無段變速箱的扭力轉換器內部，葉片製造瑕疵，若車輛長期處於重負荷狀態，如低速突然急加速時，可能導致葉片脫離破碎，進而造成變速箱故障並失去動力，有安全上的疑慮。

受影響車輛範圍為，自2018年8/8至2018年10/16間車產之Auris，原廠已發出通知，可免費更換變速箱與扭力轉換器，所需工時約9小時。