於去年紐約車展上發表的五代RAV4，正式於國內官網上宣布開放預購，並公布三動力、六車型的接單價格，其中車型定位最入門的2.0升豪華版，開出96.9萬的價碼，是車系中預售價唯一百萬內的車型。新車則預期會在3月初正式於國內發表上市。

動力方面，2.0升車型沿用與Auris同型的173hp自然進氣四缸引擎，搭配模擬10速CVT無段變速系統，並統一採前驅設定。強調越野風格的Adventure四驅版，則搭載Lexsu ES 250同型的207hp直四NA動力及8速手自排，是車系中唯一非CVT變速的車型。2.5升油電款則有著Camry Hybrid相同的動力系統，前驅版與四驅版分別有著218hp、222hp的最大綜效輸出。

全車系不分車型均採LED頭尾燈組，不過不同於油電款的投射式頭燈，其餘車型頭燈均採反射式設計，並針對Adventure型提供專屬越野風格套件。鋁圈除入門款為17吋外，其餘均標配18吋款，並針對四驅車型標配全景天窗及頂置行李架。尾門則須Adventure款及旗艦款，方標配電動啟閉功能。

內裝部分，入門款僅提供手動6向駕駛座、4.2吋儀錶資訊幕，且未配備恆溫空調；尊爵以上等級則標配電動8向駕駛座、7吋儀錶資訊幕及雙區恆溫系統。全車系均標配9吋中控觸控螢幕，但仍非國外Entune 3.0系統，且僅四驅款提供4G聯網及可顯示即時路況與停車位之導航系統。

新款RAV4全面標配7氣囊及TSS主動安全，後者包含ACC主動調距定速、PCS碰撞預防、LDA車道偏離警示及AHB自動遠光燈等系統，但先行資料並未指出系統是否提供車道維持及全速域定速等機能。

其他輔助機能方面，入門的豪華版是唯一不具盲點偵測之車型；而附前後8雷達偵測之環景系統則僅搭載於旗艦型及Adventure車型上，其餘車款則僅有後方雙雷達停車輔助。此外，Adventure款亦是國內唯一配備下坡緩降輔助機能的五代RAV4。