據了解，大改款RAV4將提供2.0升與2.5升自然進氣、2.5升Hybrid三動力、共6車型編成，大致如下：

2.0豪華、2.0尊爵、2.0旗艦→173hp/20.7kgm
2.5 4WD Adventure→207hp/24.8kgm
2.5 Hybrid、2.5 Hybrid 4WD→218hp/21.3kgm

2.0升自然進氣為新世代Dynamic Force動力，2.0豪華、2.0尊爵、2.0旗艦均為前驅設定；2.5 4WD Adventure則預計會針對水箱護罩、前下護板及前保桿的造型有所著墨，與美規推出的Adventure車型（如圖）相仿，強調越野氣息；而Hybrid車型提供前驅與E-Four四驅兩種選擇。

配備方面，除了入門的2.0豪華標配17吋鋁圈，其餘均為18吋，TSS 2.0與9吋多媒體系統為全車系標準配備，另Hybrid車型全數擁有Bi-Beam LED頭燈，2.0尊爵以上版本提供附7吋MID顯示幕的儀錶。