RAV4 TRD Off Road外觀以美規Adventure為基礎，但除了原本可選的車色外，還提供專屬Magnetic Gray Metallic與Ice Edge雙色塗裝，前後下護板則採用深灰式樣。新車搭載不同一般版本的18吋TRD消光黑鋁圈，並採用Falken Wildpeak AT Trail全地形防穿刺輪胎，當然車尾的徽飾是其身分之最好證明。車室加入紅色飾條與車縫線妝點，配置頭枕上有TRD字樣的運動化座椅，以及TRD地墊。至於全車系標配、整合AHB智慧型遠光燈切換、加入偵測自行車和夜間行人的PCS撞擊預警系統、LTA車道追蹤輔助、LDA車道偏離警示、RSA道路標誌輔助，以及DRCC全速域主動跟車等的二代TSS也沒少，另盲點偵測、RCTA/RCTB後方交通警示暨煞車系統，均為RAV4 TRD Off Road標準配備。RAV4 TRD Off Road搭載的是2.5升四缸直噴自然進氣引擎，搭配8速Direct-Shift自排變速箱，最大輸出為203hp/25.4kgm，可選擇Sport、Normal和Eco三種駕駛模式，配置的四輪驅動系統能適時調配各驅動輪之扭力輸出，最多可將50%的扭力傳輸至後輪，並在無需使用四輪驅動時可將動力僅傳輸至前輪，進一步提升油耗表現。此外，TRD也針對RAV4 TRD Off Road的懸吊系統進行強化，加上斜坡起步輔助、陡坡緩降、TSC拖曳穩定系統，提升操控及越野性能。