首先是甫於去年上架的205小改款C-Class，由於ESP軟體中的睡眠模式功能問題，進而發生無法正常啟動的狀況，導致煞車燈持續亮起並且在儀錶顯示相應的警告訊息，此外，ESP也可能出現無法關閉的問題，並無法改變煞車駐車當下的狀態，有行車安全之虞。

另外配備有Audio 20及自動兒童座椅辨識系統的 C-Class（205）與 GLC（253）車型，前座安全氣囊狀態可能無法正確的顯示啟閉狀態，進而增加發生碰撞時受傷的風險。

召回後，將針對ESP及音響主機軟體進行更新，分別需費工時約0.5、1.5小時。