五代RAV4車身尺碼來到4595mmx1854x1702mm，軸距達2690mm，較前代增加了30mm，新車以與新一代Camry、Lexus ES相同的TNGA模組化平台中的 GA-K底盤打造，外觀偏重美式風格是其相當大的特色。

車室藉由大量水平線條創造視覺寬廣度的新一代RAV4，預計包含附4.2吋MID中央顯示幕的新款儀錶、與Auris、新Camry近似的獨立式多媒體系統等能得見，不過預計Entune 3.0介面依舊不會導入，而TSS可望為全車系標配。

目前海外市場動力囊括2.0升和2.5升自然進氣，以及2.5升Hybrid系統，並有前驅與四驅版本，預計在台將提供2.0升NA（如圖）和2.5升Hybrid車型。