HR-V安全躍進版車如其名，主要著重於安全配備之升級，以S車型為基礎，追加原廠稱之為「智能安全感測科技」的系統，整合前偵測雷達、後偵測雷達、BSI盲點偵測、LCA變換車道警示、RCTA倒車警示、DOW車門開啟警示等功能，總價值近3萬全部「免費」，維持與S車型相同的84.9萬元開價。

加上HR-V S原有的VSA車身動態穩定、斜坡起步輔助、6具氣囊、倒車攝影等，強化主動安全，此外，只要符合政府政策補助資格及規範，就能立即擁有「貨物稅定額減徵新台幣5萬元」之補助，整體優惠價值高達近8萬。