●首批車型均採自然進氣
●僅入門未配BSM、RCTA
●ES 300h油電版稍晚導入

雖說距離新一代ES的上市日期還有近兩周的時間，不過疑似歸配表搶先於稍早流出，讓細節差異一覽無遺！首批上市車型將推出ES 200、ES 250兩種四缸自然進氣汽油動力，至於油電版的ES 300h則預計稍晚才會加入陣容！

根據配備差異ES 200提供豪華版、頂級版，ES 250則編有頂級版、旗艦版，共四車型可選，預售價格依序為172萬、190萬、205萬及225萬。首次現身於ES車系的F Sport車型並未現身於流出資料中，但後續導入的可能性不低。

稅金較低的ES 200搭載著具備167hp/20.3kgm的2.0升引擎，搭配6速手自排能以12.2秒完成0～100km/h加速。心臟加大的ES 250則採用2.5升引擎，最大輸出增加到207hp/24.8kgm，在8速手自排的驅策下，破百加速縮短至9.1秒。兩車型均提供節能、標準及運動駕駛模式可選，極速則均以電子限速於210km/h。

外觀上，ES 250比起ES 200多了序列式方向燈、頭燈清洗器及電動啟閉尾門，輪圈也加大一寸至18吋款。而唯獨頂規的ES 250旗艦版才標配全景天窗。

內裝部分，相對於豪華版的簡要風格，ES 200頂級型以上車型均增加了包覆真皮的原木方向盤、LED氣氛燈、無線充電介面、後擋電動遮陽簾，前排座椅也增加通風加熱及記憶功能以提升乘坐舒適度。

至於頂規的旗艦型，則將中央多媒體系統自他款的8吋升級為12.3吋螢幕和17支揚聲器的音響系統，車載軟體導入原廠中文導航，並增配抬頭顯示器來營造科技感。最高規格的身分也少不了真皮座椅，除了前排提供更多電動調整功能，後排也增加側窗手動遮陽簾。全車系的空調系統雖然統一採左右雙區恆溫，但頂規才具備智慧型空調系統。

安全部分，不論ES 200或ES 250均配備LSS＋主動預防安全系統，擁有附日間行人偵測的碰撞預防剎車輔助、ACC主動調距定速、車道偏離警示等功能，不過不同於ES 250的AHB遠光燈自動切換，ES 200僅具備AHS遠光自動遮蔽輔助，且最入門的豪華版是首批上市的四款車型中，唯一未具備盲點偵測警示和RCTA後方橫向交通警示系統者！