●全車系標配二代LSS+
●以GA-K模組化平台打造
●車室更寬裕

新一代ES以源自TNGA的GA-K模組化平台打造，在車長、寬與軸距上均有所增加，原廠指出，新車希望帶給人一種「挑釁而優雅」的視覺感受，而包含銳利的頭燈組、浮誇的紡錘型水箱護罩、新式樣前保桿造型等，較前代質感提升之餘，氣勢的確更上一層。

三點式LED頭燈組輪廓犀利，並整合箭矢型LED日行燈，辨識度高且頗具科技感。

新車將頭燈組位置向下調整，搭配更具視覺張力的新式樣輻射狀水箱護罩，以及重新設計的前保桿、車外後視鏡等，給人一種難以忽略的強勢存在感。並新增2種新車色，共有12種塗裝可選。

由於車長增加，整體身型更顯流暢，自B柱向下傾斜的車頂線條，延伸至挺俏的尾門上方的小型鴨尾，增添幾分跑格氛圍，車尾中央與後保桿則施以鍍鉻飾條強化質感呈現。

LED尾燈組採用L型光條設計，既有象徵意義，亦兼具辨識度，拉長的輪廓也有助於增加車尾在視覺上的寬闊度。

F Sport版本在水箱護罩、柵格造型、前保桿兩側、車尾擾流翼等處，擁有更富侵略性的扮相，並擁有專屬塗裝，以及標配19吋鋁圈，以增添氣勢。

新車並提供三種造型、17～19吋之鋁圈，其中F Sport標配19吋鋁圈，造型也更加俐落。

車室擁有家族化鋪陳，在方向盤左右上方處，配置行車模式切換鍵，增添運動化感受，且利用多層次鋪陳來強化座艙的立體感，配置大尺寸多媒體系統、抬頭顯示幕，強化科技氛圍。F Sport車型則擁有單環式數位動態儀錶、附換檔撥片的三輻式多功能方向盤、金屬踏板等，呼應其運動化身分，此外，並配置設計靈感源自於「劍」的專屬飾板。

屬於品牌特色的石英時鐘與12.3寸多媒體系統（無導航之車型為8吋），設計與LS類似，整合Apple CarPlay、導航、聲控、Wi-Fi等豐富功能，可藉由中控下方的Remote Touch介面進行操作。

安全輔助項目方面，全車系標配整合了AHS智慧型遠光燈自動遮蔽系統、AHB智慧型遠光燈自動切換、追加偵測行人、腳踏車騎士的PCS預警式防護、RCC全速域車距維持定速、LDA車道偏離警示、RSA道路標誌輔助等的二代Lexus Safety System+主動式安全防護系統。

F Sport車型配置的運動化雙前座椅上，擁有F Sport字樣，能讓人一眼辨識其身分。

新一代ES仍維持後座舒適性為優先的傳統，據原廠表示，除了增加的軸距提供更寬裕的後座膝部空間，也優化了座椅配置之設計，讓頭部空間也有所進步。

動力部份，ES 250搭載新的2.5升四缸自然進氣汽油引擎，與搭載於大改款Camry身上的2.5升NA動力相同，採用較善於創造扭力的長衝程設計，包含新一代D4-S缸內直噴供油技術、VVT-i系統、水冷EGR廢氣回收與可模擬阿金森循環等技術，原廠表示這具引擎熱效率達到38％，不過尚未公布實際輸出數值。ES 350配置3.5升自然進氣汽油引擎，經過原廠優化，最大出力達302hp/36.9kgm，較前代有著34hp/2.6kgm之漲幅，與ES 250均搭配8速手自排變速箱，換檔效率也有所提升。

ES 300h則搭載2.5升Hybird系統，綜效輸出為215hp，平均油耗則達21.3km/L。

新車拜以GA-K模組化平台打造之賜，車身剛性增加，車重則有所減輕，加上原廠強化了懸吊結構，不僅乘坐舒適度更好，操控亦獲得提升。F Sport版本更搭載專屬的跑車化懸吊，藉由AVS可變懸吊系統，能依路況與駕駛模式，調整每個車輪減震筒的阻尼，提供更富樂趣的操駕體驗，若選擇Sport +模式，引擎聲浪也會更加澎湃，增添聽覺馬力。