●頂級版以上車型搭載20吋鋁圈
●第三排擁有獨立空調面板
●全車系10氣囊

RX L車系採兩動力6車型編成，RX 350 L豪華版、頂級版與旗艦版，售價分別為260、280和300萬元；RX 450h L豪華版、頂級版、旗艦版則各為280、310與340萬元。以RX為基礎打造的RX L，外觀特徵與現行RX如出一轍，主要是在車長部分增加110mm，以提供第三排的配置。全車系標配的LED頭燈組，除了辨識度極高的日行燈設計，並搭載AHS智慧型遠光燈自動遮蔽系統。L-shaped LED尾燈外緣施以燻黑處理，增添銳利度，而內部的LED光條則能提供極佳的夜間辨識。頂級版以上車型標配20吋鋁圈，搭配其身型相得益彰。車室同樣沿襲現行RX的格局，以皮革、消光銀飾條及木紋飾板營造穩重的風格，搭載三幅式多功能方向盤、8吋多媒體系統（頂級版以上為12.3吋）、三區恆溫空調及後座空調介面等。

12.3吋多媒體系統，整合藍芽、車輛信息、娛樂及方便的衛星導航，並可透過中央鞍座上的Remote Touch介面進行操作，入門車型則為8吋（且無標配導航與Remote Touch）。安全輔助項目部分，除了重點的LSS+，其他如VSC車輛穩定控制、TRC循跡防滑、上坡起步輔助、電子手煞車、倒車影像輔助、8氣囊、RCTA後方車側交通警示、盲點偵測等，均為全車系標準配備；頂級版以上增加HUD抬頭顯示器，旗艦版則獨有360度環景。RX L採7人座配置，原廠也特別將二排座椅設計較三排座椅更高些，藉此讓第三排乘客能擁有更寬敞的腳部空間。為使車主於需要時便利地使用第三排座椅，只需一個按鈕即可輕鬆調整三排並以5/5分離的方式一鍵收合，而第二排座椅則設計了方便使用的拉桿，可以收折並移動第二排座椅，讓乘員進出第三排座椅時更加容易。第三排座位也擁有獨立空調面板來控制溫度。 當第三排座椅有乘員時，後方行李箱仍然保有足夠的空間裝載行李、球具或甚至是兒童推車，第三排完全傾倒時，行李箱容量可達1656L。動力部分，提供了RX 350 L及RX 450h L兩車型，前者搭載3.5升V6自然進氣引擎，最大輸出為294hp/36.5kgm，搭配8速手自排變速箱。RX 450h L則配置3.5升V6 Atkinson引擎與電動馬達組合的Hybrid系統，綜效輸出為313hp。

而除了7人座RX之外，18年式5人座RX 200t正式更名為RX 300，RX 350/RX 450h也在現有車型下，新增了豪華版，以滿足更多顧客的需求。