●強化原有系統功能
●新增路標輔助（RSA）、車道追蹤（LTA）
●歐美日於2018年開始導入

Toyota Safety Sense分為TSS-C、TSS-P兩種版本，兩者差異在於偵測感應，並在功能上有細節差別，國內目前導入均為TSS-C版本，等級略低TSS-P，但同樣具備PCS（碰撞預防）、ACC（主動式跟車巡航）、LDA（車道偏移警示）以及AHB（主動遠近光切換）等系統。

第2代TSS主動安全科技針對原有功能進行升級，包含擴增PCS的偵測目標以及強化減速，LDA則增加道路邊緣檢測，提升車道標線辨識能力，此外，ACC主動跟車系統支援全速域，不僅優化前方車距判斷，加減速時機亦更為精準。

新增功能方面，第2代TSS主動安全科技導入RSA（路標輔助）、LTA（車道追蹤輔助）兩項新功能。RSA能將道路標誌顯示於儀表板，減少駕駛忽略周遭路況；LTA則是在駕駛啟用動態雷達巡航的狀況下，配合偵測道路標線提供轉向輔助，若明顯偏離車道，LTA會發出警示並重新追蹤路線軌跡。據原廠表示，第2代TSS主動安全科技將在明年導入旗下車款，並於北美、歐洲、日本等地陸續推出，至於台灣未來是否會跟進，8891新車將會持續追蹤報導。