●直6油電動力稍後登場
●強化內裝細節
●升級版自動輔助駕駛
車型外觀,一眼還是可認出小改款前的大致樣貌,主要在於進氣格柵與保桿進行設計更動,而AMG車型同樣也有新造型,頭燈組則為全新的三條LED日行燈,並可選配Multibeam LED頭燈,最遠照射距離可達650公尺,能根據當時環境與道路上的人、車情況改變照明分佈;另外,也提供七款17~20吋的全新鋁圈可選配。內裝的豪華表現,一直都是S-Class的強項之一,除了既有的12.3吋雙數位螢幕之外,飾板樣式也重新設計,並加入岩漿灰、絲綢白等全新配色,且為了提升座艙的奢華感受,原廠還加入「Energizing」舒適整合系統,將香氛套件、環艙氣氛燈、座椅加熱/通風/按摩功能整合,提供6種情境模式:Freshness、Warmth、Vitality、Joy、Comfort與Training,並可細部調整個人化選項。在動力選擇上,小改款中推出S350d 4MATIC、S400d 4MATIC、S560 4MATIC與AMG S63 4MATIC +等選擇,其中柴油車款的S350d與S400d皆搭載3.0升直6引擎,最大輸出分別為286hp/61.1kgm與340hp/71.3kgm;S560與AMG S63則同樣搭載4.0升V8雙渦輪引擎,不同調教下,分別可輸出469hp/71.3kgm與612hp/91.7kgm。後續則會再推出直6汽油+48伏特微型油電與plug-in油電混合車款,在油電混合版本中,將電池容量提升到13kWh,使純電行駛距離可達50km。而比起S-Class更將奢華品味推上層樓的Mercedes-Maybach,藉由這次小改款,將S500與S600的型號,雙雙更名為S560與S680,S560當中以4.0升V8雙渦輪引擎,替換原先的4.7升V8雙渦輪,而S680仍是搭載一具6.0升V12雙渦輪引擎,最大輸出達530hp馬力。