新年式Sienna主要在動力系統有了大幅變革，採用代號2GR-FKS的3.5升V6自然進氣引擎，與目前Lexus RX350為同一具心臟，具備D-4S缸內直噴與VVT-iW連續可變汽門正時系統，最大輸出也由先前的266hp/33.9kgm提升至299hp/36.4kgm，同時，原本的6速手自排變速箱也排改為8速，並加入Power Mode模式，對於動力呈現以及節能性都能有實質進步。外觀與內裝維持相同架構，不過車載多媒體主機換成了和泰自行開發的Drive+隨行駕駛系統，採用9吋觸控螢幕，具備3D導航、藍牙通訊及手機Miracast連接功能，就先前在其他Toyota車款使用過的經驗來說，各項介面與操作流暢度均屬成熟。其餘配備與安全性也和先前相同，全車系標配8具氣囊、VSC動態穩定統；SE或XLE以上則多了BSM盲點偵測、Keyless、RCTA後方警示系統，至於VDIM車輛動態管理、ACC主動跟車、PCS預警式防護、HAC上坡起步輔助與AHB智慧頭燈同樣列為Limited車型標配。