新年式Previa在2.4L與3.5L原有的車型上，各加入1款福祉車型，全車系採5種車型編成，2.4L經典版及2.4L豪華版分別調漲2、3萬，正式售價為147、171萬，2.4L Welcab為188萬；3.5L旗艦版亦調漲3萬元，售價來到191萬，而3.5L Welcab則為208萬元。雖然售價調漲，但新車在配備上也均獲得提升，新年式Previa全車系標配Drive+隨行駕駛系統，以及PVM環景影像輔助，前者採用高解析度觸控式螢幕，反應及時且快速，介面易上手，且整合藍牙、USB、3D擬真導航；後者運用配置在車頭、車側及車尾的攝影機模擬出360度即時影像，並可根據不同檔位切換視角，助於掌控車輛周圍的狀況，對於車主來說，是兼具便利與實用性的配備。

外觀部分，2017年式也針對2.4L豪華版及3.5L旗艦版增配LX MODE尊榮外觀套件，車頭擁有黑銀雙色鍍鉻水箱護罩及雙色前保桿，並分別在黑色車外後視鏡蓋、車側、尾門、後下保桿處施以鍍鉻飾條妝點，以強化外在質感。

動力部分，一樣維持先前規格，2.4L版本搭載2.4升直四自然進氣引擎，可產生170hp/22.8kgm之最大輸出，3.5L版本則配置3.5升V6自然進氣引擎，最大動力為275hp/34.7kgm，前者搭配CVT無段變速箱，後者則搭配六速手自排變速箱。