Sienta五人座車型提供1.5經典、1.8豪華及1.8豪華+三種車款，正式售價為69.9萬、74.9萬及76.5萬；七人座車型則提供1.8豪華、1.8豪華+及1.8尊爵三種車款，售價分別為79.9萬、81.5萬及88.9萬元。其中五人座和七人座入門車型維持與預售價相同，其他車型分別較預售價消去0.4～1萬元。

在基本的六款車型之外，原廠也針對五人座的1.8豪華+以及七人座的1.8尊爵兩款高規車型，推出受訂生產的選配套件，在五人座1.8豪華+的部份，專屬的尊榮套件重點有前座側氣囊、LED頭燈＋日行燈與16吋鋁圈；至於七人座1.8尊爵的旗艦套件，主要重點有雙側電動滑門、HUD抬頭顯示器與倒車顯影，且另外也多了側氣簾，使得氣囊數來到6具。

外觀部分，採用日規車型的外型設計，梯形的大面積水箱護罩與Yaris有幾分神似，從頭燈組向下延伸的黑色飾條則極具辨識度，至於LED Bi-Beam頭燈組則為7人座尊爵型標配，且只有5人座豪華+可專屬選配套件獲得。

車側採滑門設計，無論是五人或七人座車型，在豪華+以上版本均標配右側電動滑門，A、B、C柱均使用黑色塗裝，營造出懸浮式車頂的視覺效果。尾燈組呼應頭燈組的設計，燻黑的「眼線」延伸至C柱下方與後保桿，整體造型顯得前衛、活潑，而除了1.8頂規尊爵型專屬配置16吋鋁圈，其餘車型則是標配15吋。國產Sienta除了是全球唯一左駕車型，亦是唯一在7人座車型之外，另提供5人座車型設定的市場，車室採雙色鋪陳，配置三幅式多功能方向盤，中控台上方的多功能顯示幕搭載Drive+隨行駕駛系統，還有Keyless、ISO-FIX等均為全車系標配。至於定速系統和恆溫空調則為1.8豪華車型以上配置，而頂規的1.8尊爵車款則專屬配備真皮包覆方向盤及排檔桿、自發光儀錶板和TFT資訊顯示幕。安全輔助項目方面，全車系標配ABS、EBD、BAS、BOS等基本項目，VSC車身穩定、TRC循跡防滑、定速巡航、斜坡起步輔助則為1.8豪華版本以上車型配置，被動安全部份，除了七人座尊爵標配4具氣囊，其餘車型則僅有2氣囊，此外，在五人座豪華+以及七人座尊爵也能經由選購套件，分別將氣囊數提升至4具和6具。Sienta車系中只有五人座入門經典型搭載1.5升直四自然進氣引擎，可產生107hp/14.3kgm之最大輸出，其他車型均配置台灣市場專屬的1.8升直四自然進氣引擎，最大輸出為140hp/17.5kgm，統一搭配CVT無段變速箱，平均油耗部分，七人座車型均為14.8km/L，取得能源局2級認證；五人座版本則擁有14.7～16.8km/L的1級表現。原廠Sienta電視廣告：