日規C-HR和歐規車型在外觀上並無差異，擁有充滿肌力且富層次感的車身線條，如鷹眼般銳利的頭燈組、頗具Coupe視覺效果的後門隱藏式把手、迴力鏢式立體LED尾燈、與車身下半部大面積的防刮材質，在在道盡其Crossover之形象，日規車型提供8種外觀車色可選，依車型不同，配置17或18吋鋁圈。

內裝有三種色調可供選擇，以駕駛為取向的前座設計，採大量皮革包覆，搭配鋼琴烤漆飾板，及看得出經簡化過的中控台按鍵設計，增添不少科技感與質感氛圍。雙筒式儀表板中間有4.2吋彩色TFT螢幕，可顯示各項車況資訊且一目瞭然，而高階車款配備有8吋觸控式多功能顯示幕，搭載Toyota重新設計和改良的HMI人機界面、並整合多媒體與導航系統。

動力方面，日規C-HR擁有汽油及Hybrid兩種規格，汽油車款搭載1.2升渦輪增壓引擎，可產生116hp/5200～5600rpm之最大馬力、18.9kgm/1500～4000rpm的最大扭力，統一搭配Super CVT-i無段變速箱，為四驅設定，與歐規還有6速手排、前驅設定可選不同；而Hybrid車款搭載與第4代Prius相同的1.8升直4汽油引擎搭配電動馬達，其汽油引擎部分可提供98hp/5200rpm的最大馬力、14.5kgm/3600rpm之最大扭力，綜效馬力則可達122hp，配置CVT無段變速箱，採前驅設定。 

在安全輔助部分，日規C-HR全車系標配Toyota Safety Sense P，此系統包含了Pre-collision預防碰撞系統、車道偏移警示、自動遠光燈調節、主動式雷達巡航、與進階版預防碰撞系統，提供更完善的安全配備。