車身尺寸部分，C-HR的車長/寬/高分別為4360/1795/1555mm，軸距則為2640mm，與Honda HR-V相比，較寬較長些許，軸距略多了30mm；和Nissan Juke尺寸較為相近，但因軸距差異達110mm，相信在乘坐空間表現上將比其更加優秀。

以黑色內裝為基調，搭配咖啡色皮革包覆儀表板與中控台上方，佐以些許鋼琴烤漆點綴，橫貫中控台的藍色飾條，增添些許科技感。而最顯眼之處在於中控台上方的8寸觸控式螢幕，配備了Toyota重新設計和改良的HMI人機界面、並整合多媒體與導航系統。Toyota強調，中控台的所有操作包含按鍵，均以直覺與易上手為設計原則，欲創造一個以駕駛為導向的前座空間。

配置雙筒式儀表板，搭配三輻多功能方向盤，並可由原廠釋出的照片看出，C-HR 有油電混合動力單元。

除了內裝有三種色調可供選擇之外，高階版本將配備有加熱座椅、Keyless、防窺視車窗，也可選配真皮座椅、簡易自動停車輔助系統，和外觀的18吋雙色鋁圈。

C-HR配置較短的排檔桿，後方有電子手剎車按鍵，並有雙區恆溫空調、JBL音響系統，安全輔助系統方面，配備預警碰撞系統（包括行人識別）、定速系統、車道偏離警示與輔助，自適應遠近光燈，高階車款還有交通標誌輔助系統。

動力部分提供兩種選擇：1.2升渦輪增壓汽油引擎，最大輸出為114hp/18.9kgm，平均油耗則為17.54km/L，搭配6速手動變速箱或CVT無段變速箱，搭載CVT版本的並可選擇配置前驅或四輪驅動；而1.8升Hybrid油電混合動力最大馬力則為120hp，平均油耗表現可達27.02km/L。此外，在歐洲的特定市場還提供2.0升自然進氣汽油引擎搭配CVT無段變速箱，最大輸出為148hp/19.7kgm。