單就表格看來，想買到豪華配備以及完善的安全科技，勢必得選擇285萬元的Limited版本，但此價格帶已超越同門的Alphard，甚至接近M.Benz V250d Avantgarde的316萬元，得視日後消費者肯不肯接受品牌形象之間的30萬價差。從配備最完整的Limited版本看起，頭燈採用HID光源，以及在水箱罩及霧燈座周圍皆採用鍍鉻材質，而整合於後視鏡的方向燈也為此版本獨有，並且提供照地燈、自動防眩、電動收折與倒車連動等完備功能。Limited與XLE AWD版本均配置此款18吋十幅式鋁圈，而前驅版的XLE以及入門的LE版本則為17吋，但造型不同。雙側電動側滑門為全車系標準配備，附有防夾以及遙控啟閉功能，便利之餘也可避免夾傷的情形發生。尾燈部分則除了SE版本之外，其餘均為圖中的樣式，而電動尾門在LE以上版本皆列為標準配備。SE版本配置的運動化套件以及黑色網狀水箱罩與其他車型的豪華取向有所區隔，而頭燈組為燻黑樣式，更具有跑格視覺，但包含Limited以下車型仍為傳統的鹵素光源。全車系僅有SE版本搭載19吋的六幅式鋁圈，也較能匹配上Sienna的碩大身型，表面也採用深灰色調，與SE的動感風格相得益彰。SE版本的車尾最大特色便是透明尾燈組，而下保桿的圓形反光片不同於其他版本的長條狀造型，使其具有相當高的辨識度，也受到許多年輕老爸喜愛。最後則是LE版本，車頭少了LED日型燈、以及前霧燈，以220萬元的身價來說顯得陽春，但對於打算購入作為接駁用途，其強大的機能性仍相當稱職。Limited的內裝朝向全然的豪華風格，木紋飾板與真皮的搭配仍是不敗元素，另外，全車系除了LE版本之外均標配真皮包覆的座椅與方向盤，在Limited版本更具備加熱功能，對於怕冷的駕駛而言頗為實用。SE的座艙與外觀相呼應，主要以鋁質飾板及對比車縫線營造運動化氣息，而高辨識度的白底雙環式儀錶功能不變，可顯示音響、車輛狀態以及旅程電腦等資訊。小改款之後的中控台介面更為簡潔，就手度毋庸置疑，而觸控式音響主機以及倒車輔助攝影為全車系標準配備，對於超過5米身長的Sienna來說相當受用。此外，在 Limited版本上配置了10具揚聲器的JBL音響系統，提供更立體飽滿的聽覺感受。同門師兄弟Previa及Alphard也可見到的Ottoman獨立座椅，Limited版本一併搭載，但採用手動調整方式，少了點尊榮感受。而Limited獨有的雙天窗配置讓第二排乘客有著更佳的開闊視野，可見此車型主要著重於後座買家的明顯訴求。若為八人座設定，可以狀況需求將第二排中央座椅拆除，置放於行李廂預留的收納空間，便能在第二排的兩張座椅之間，提供第三排乘客方便進出的走道。除了LE與SE版本，其餘車型皆可享有第二排上方的16.4吋吸頂式螢幕，給予後座乘客豐富的娛樂性，大尺寸所帶來的視覺感也相當具有氣勢。即便滿載也能保有彈性的行李廂空間，1107～2466L的容積向來是Sienna的賣點之一，而第三排座椅的收納功能在Limited版本上為電動方式，相當便利。最後在安全性部分，諸如ACC主動式巡航系統、HAC上坡起步輔助系統、PCS預警式防護系統以及AHB智慧型遠光燈自動切換系統等科技配備，甚至是感應式雨刷和前雷達得買到285萬元的Limited版本才有，對於想同時擁有八人座機能以及完善的安全科技的消費者而言，這點稍嫌可惜。目前總代理和泰汽車對於未來售出的Sienna提供了4年12萬公里的保固，加上眾多維修據點帶來的便利性，仍是消費者的重點考量，若對於此車有興趣的消費者，除了直接前往經銷商據點洽詢，也可致電Toyota顧客服務中心0800-221345詢問相關事宜。