日規新年式Lexus RX維持供應350、350h、450h+、500h四種動力，共計7款車型，售價自日圓7,040,000～9,290,000円（約新台幣140～185萬）。為了深化「Lexus Driving Signature」駕馭體驗，新車經由紐柏林賽道無數次極限測試，全面優化了AVS主動可變阻尼避震減衰力，並重新寫入EPS電子動力轉向與DRS後輪轉向的控制邏輯，使得車身動態更加細膩，轉向回饋也變得極其線性，帶來更高級的行路質感！
新年式RX外觀與舒適細節也有微調，version L車型新增了精緻的「玻璃珍珠白」車色，而強調運動感的F Sport與F Sport Performance車型，則首度將紅色煞車卡鉗納入選配清單，視覺殺氣直接拉滿。
座艙部分，全車系前門標配抗紅外線玻璃，Auto Hold電子手煞車首度導入「自動記憶功能」，熄火後再上車不用重新手動開啟，日常實用性大加分；另外，原本僅配備於高階RX 500h、RX 450h+的「數位電子後視鏡」以及「原廠前後雙鏡頭行車紀錄器」，現在也全面下放至RX 350h和RX 350車型。
