本次召回案涵蓋Alphard、Camry、Crown、Sienna部分車型，原因為PVM環景影像輔助系統內停車輔助ECU程式設計考量不充份，在特定操作條件下可能導致後視影像在倒車過程中短暫靜止不動，甚至PVM系統反覆啟閉後，後視影像無法正常顯示，上述情況可能增加倒車時碰撞行人風險，進而影響行車安全。

本次召回對象車輛如上表，和泰即日起會以掛號信函通知顧客回廠免費實施更新停車輔助ECU程式，作業時間均約需1小時，建議車主提前預約，以免現場久候。