本次活動對象為2023年9月25日至2025年9月23日生產區間之部分Yaris Cross車型，由於電子燃油噴射系統控制電腦（EFI-ECU）軟體設計瑕疵，在引擎高負荷運轉時，傳送至CVT無段變速系統的預估扭力低於實際引擎扭力，導致變速箱鋼帶夾緊力不足，無法承受輸入扭力，進而發生鋼帶打滑現象，恐有行車安全上的疑慮。

官方另稱，因鋼帶打滑所產生的粉塵可能進入CVT變速箱油路，造成內部油壓異常，極端狀況下恐導致行駛中出現「引擎轉速異常飄動」的現象。

和泰已寄發掛號信通知受影響的車主，回廠實施CVT無段變速系統檢查，並更新EFI-ECU軟體，更新時間約30分鐘；若已出現警示燈，將為車輛免費更換CVT變速箱與扭力轉換器，作業時間約需6小時。