新年式美規Mirai維持單一車型，售價同為51795美元，換算約台幣155萬，整體而言改變不多，首先是外觀車色砍掉紅色與銀色，保留黑色、白色、藍色、灰色等4種選擇，並換上全新設計19吋鋁圈，V型交錯造型更顯動感。

車內換搭新的內裝材質與車門飾板，質感獲得一定提升，其餘配備則照舊，包含雙12.3吋螢幕、雙前座電調/加熱、雙區恆溫、Qi手機無線充電、14揚聲器JBL環繞音響、TSS 3.0駕駛輔助均納入標配。多媒體系統具備聯網服務，可無線連接Apple CarPlay與Android Auto，並支援OTA更新、智能語音助手、App遠端遙控等功能。

動力方面維持TFCS豐田燃料電池系統，由後軸電動馬達、氫燃料電池、總計容量142.2L的壓縮氫氣槽組成，可產生182hp/30.6kgm最大輸出，原廠公布零百加速9.2秒，EPA續航里程可達402miles（約647km）。