定位介於Tucson和Venue之間，Hyundai全新國產休旅Mufasa在經過兩周的預售期後正式開賣，維持預售期的GLA、GLB和GLC三車型陣容，正式售價落在87.9~94.9萬，相較預售價中階款降價2.1萬，其餘車型則有1.1萬降幅。

Mufasa與Tucson、Santa Fe同樣採N3平台所開發，有著近4米5的車長設定，厚實的造型搭配相對方正的車身輪廓，營造氣勢和分量感十足的視覺，尤其前衛的車頭設計以及彎月形的頭燈相當有辨識度，頭燈並針對中階以上車型採燻黑處理以添特色。

透過懸浮式車頂設計，將Mufasa車身看起來更加修長。橫貫尾門的環狀尾燈是車尾的一大特徵，將一字排開的廠徽環繞其中。車頂行李架是GLB以上車型標準配備，車色則提供藍、白、灰、黑4種選擇。

LED尾燈組還附帶彩蛋功能，打R檔倒車時，會映射白光線條於地上，在昏暗室內及夜間尤其明顯，除了提醒後方用路人即將倒車，在倒車顯影畫面上也可輔助駕駛判斷後方淨空距離。

全車系均配備18吋鋁圈，採雙色設計、造型獨特，與同樣強調年輕化風格的外觀恰如其分，配胎則為225/55R18的瑪吉斯Bravo HPM5，是款以節能性和經濟性為訴求的胎款。

車室運用多種材質包覆，格局近似Ioniq純電車系，搭配雙色內裝風格來提升內裝質感，全車系標配，雙12.3吋數位儀錶和觸控車機，採繁體中文介面，Apple CarPlay與Android Auto都支援無線連結，頂規在無線充電座的搭配下，可實現「真無線」的使用體驗。

符合Level 2標準的駕駛輔助系統、電子手煞車、360環景顯影同樣為全車系標配，甚至連打方向燈時會顯示相應側即時影像於儀錶上的SVM盲區顯影功能，也同樣一視同仁。中階以上則加入盲點偵測、後方交通警示與制動輔助等，提供更完備的輔助機制。

座椅採皮質包覆，可6向電動調整的駕駛座和雙前座加熱功能，均為GLC頂規專屬，椅面包覆感不錯，坐點有點高，椅墊泡棉質地稍微偏硬些，但不至於影響乘坐舒適性。

除了全景天窗外，同樣作為頂規專屬，副駕駛座椅背具有平板架，並可前傾倒平，讓右後座乘客也能享受尊榮儀式感，在同級中可算是相當有特色的機能。

以Mufasa的身形而言，後座整體空間其實不差，椅背還可2段調整，不過坐墊用料偏軟，若大腿支撐能更紮實些，乘坐體驗會更舒適。中央扶手後方具備後做出風口，還有兩個USB Type-C插孔方便後座乘客充電使用。

在標準五座配置下，Mufasa具備524L的行李廂容積，官方宣稱可放下3個28吋行李箱，搭配可6/4分離傾倒的後排椅背，讓載物空間能變化運用，且倒平後平整度高，不過原廠並未公布倒平後的空間數據，而方便的電動尾門則為頂規獨享。

動力方面，全車系統一搭載2.0升汽油NA四缸引擎，搭配6速自排與前驅設定，最大輸出160hp/19.7kgm，繳出14.8km/L的能源局平均油耗。全車系都有7種駕駛模式可選，部分模式切換時會同步換成相應的儀錶風格和氣氛燈色彩。