自去年起第六代RAV4消息就不間斷，測試車也陸續在海外被捕獲，而近期日本媒體再公布一組偽裝車照，讓完整車身輪廓更加清楚。自圖片可見，新款RAV4車頭跟進Corolla Cross，採用如同「洞洞裝」的整合式水箱罩設計，頭燈也比照Camry、Prius等車款，搭配細長的C型LED頭燈與類貫穿式尾燈。(圖為美規新一代Camry)

新一代RAV4延用TNGA-K的平台打造，自照片可見，車身尺碼可望比現行款略大一些，維持方正身形與水平腰線，D柱線條角度較為直立，搭配大型輪拱、車身四周防刮塑料等設計，SUV性格與越野氛圍依舊鮮明。

據日媒報導，新款RAV4可能不再供應純汽油版，僅會供應Hybrid、PHEV、EV等電氣化車型。Hybrid版應該就是跟進新一代Camry，採用第五代Hybrid系統的2.5升油電，而原本就有的RAV4 PHEV車型，也會優化電機系統，爭取更多純電續航里程；雖說日規將停售純燃油動力，但考量亞太市場需求，相信未來國內新一代RAV4還是有機會供應2.0升汽油。