新年式Sienna維持供應「旗艦版」與「鉑金版」兩個車型，售價各為238萬與295萬，比之前漲了1萬，動力同採第四代油電系統，由2.5升四缸NA、電動馬達、鎳氫電池架構而成，具備247hp最大綜效馬力。價格小漲1萬，原因是全車系標配12.3吋觸控式主機，相比原先的9吋螢幕尺碼更大，無論是操作便利度或影音娛樂的觀賞度都有提升，另外USB插座也全面換為Type-C，更符合時下手機的使用趨勢。外觀車色方面，也藉由本次新年式導入「雲河灰」新選擇，取代原本爵品灰，其餘如藍、銀、黑、白等大眾色系仍保留。

內裝配色也稍有變化，鉑金版新增黑色內裝及黑米雙色可選，深邃黑色+溫潤米色的組合，搭配原有的木紋飾板，進一步提升車內質感。