與EX90一樣，ES90同樣基於SPA2平台打造而來，外觀也是一貫的北歐簡約風格，採用家族化的封閉式車頭、分離設計的雷神之槌LED頭燈，微微加高的車身+Fastback斜背身形設定，讓這輛車看起來更像一輛跨界轎跑。官方ES90公布車身尺碼為4990×1945×1547mm、軸距為3102mm，簡潔的鈑件線條、彈縮式車門把手、優異的空力設計，創造出不俗的0.25Cd的風阻係數，有助於提升續航里程，鋁圈依車型搭配20～22吋不等。
LED尾燈與EX90類似，都是採用雙C型，後檔也設計有燈條，點亮時辨識度很高！尾門以方正、剛硬線條鋪陳，後保桿用上大面積防刮飾板。
尾門並非傳統轎車型式，而是採用掀背設計，可連同後檔風玻璃一起掀起，大幅提升置物上的便利性，官方公布行李廂具備424L基礎容量，透過後座4/2/4分離式傾倒後，可將容量擴大至733L。
前廂蓋也設計有行李廂，內部容量22L，可用來放置隨身小包或旅充。
車艙布局也EX90相仿，皆是採用「一橫一直」兩具螢幕組成，排檔桿整合在方向機上、傳統物理按鍵少之又少，空調出風口也採隱藏設計，車內看起來相當簡潔，內裝也貫徹品牌精神，均以環保再生材質打造。
9吋數位儀錶畫面風格簡單，讓駕駛更容易判讀行車資訊，操作起來也順手。
14.5吋觸控多媒體安裝在懸浮式控台上，空調介面整合其中，搭載與Google共同開發的車載娛樂系統，具備5G聯網功能，可透過OTA進行更新，並支援Google地圖、Google助理、Google Play等多項服務。
ES90配備全景式玻璃車頂，面積一路涵蓋到後排乘客的頭頂位置，能增加車內採光與視野開闊度，原廠稱天窗具備99.9%的紫外線防護，並提供電致變色玻璃可選，一鍵就可調節透光度。
在超過3102mm軸距的布局下，後座看起來十分寬敞，但圖片上可見，因採斜背身形的緣故，預料頂上空間就會有些壓迫。ES90有三種動力配置，入門款採單馬達後驅+92kWh電池組，可產生333hp/48.9kgm最大輸出；中階與性能款皆為雙馬達四驅+106kWh電池組，出力分別為449hp/68.3kgm與680hp/88.7kgm，最大續航里程上看700km。
有別於EX90的400V電壓架構，ES90成為品牌首款搭載800V系統的車款，快充功率最大支援350kW，官方稱僅需充電10分鐘，就可以回補約300km的行駛里程。
ES90同樣配備完善的駕駛輔助，全車搭載LiDAR光達、5個雷達、7具攝影機、12個超音波感測器，搭配雙NVIDIA DRIVE AGX Orin車用晶片，運算能力較舊款提升8倍，為主動安全和自駕科技加持。