日規新年式RX外觀並無變化，主要針對座艙靜肅性加強，首先儀錶板內添加吸音材，提升防火牆隔音，後門也導入隔音玻璃，減少車外噪音傳入車內；底盤部分也有調整，避震器阻尼、EPS動力方向盤、AVS電子懸吊等設定都有優化，官方稱能減少車輛的上下晃動，行駛間會更穩定，帶來更佳的行路質感。而過往頂規RX500h F Sport Performance專屬的「DRS後輪轉向系統」，藉由這次新年式下放至RX 450h+及RX 350h AWD車型，這項操控利器，在高速時後輪與前輪同向轉動，增加穩定性，低速則和前輪反向增加靈活度。

內裝方面，跟去年底國內發表的新年式一樣，日規RX也全面升級12.3吋數位儀錶，中控台下方新增氣氛燈，並在RX500h F Sport Performance與RX350 F Sport追加白/黑內裝的選擇，透過雙色對比提升座艙直感。這具12.3吋數位儀錶除了行車資訊外，也整合導航地圖、ACC跟車，具有3種顯示風格可作切換。