新世代M5 Sedan與M5 Touring國內均採單一車型，預售價分別為763萬與775萬，配備上如出一轍，較明顯的差異在於旅行車多了車頂架。M5雙車型皆配備有飾光水箱罩、燻黑頭尾燈，並搭配黑色外觀套件，分別在保桿、側裙、車外後視鏡蓋、窗框施以亮黑塗裝，搭配招牌的雙邊四出尾管，競技味十足。

車內除了12.3吋數位儀錶+14.9吋螢幕架構的數位化座艙外，內裝還用上碳纖維飾板、黑色麂皮頂篷點綴，加上M款方向盤/跑車座椅/縫線安全帶等專屬配置，將熱血氛圍拉滿。其餘像是玻璃車頂、四區恆溫空調、環艙氣氛燈、抬頭顯示器、AR擴增實境導航、B&W音響均列為標配。

面對漸趨嚴苛的環保法規，大改款M5也首度導入eDrive插電式油電系統，由代號S68的4.4升V8雙渦輪汽油引擎、電動馬達、22.1kWh鋰電池架構而成，最大綜效輸出來到727hp/102kgm，傳動搭配8速手自排與M xDrive跑車化可調四驅系統，原廠公布房車與旅行車0～100km/h加速分別為3.5秒與3.6秒，並各自具備69km與67km的純電行駛里程（WLTP）。