新年式RX配備進行補強，全車系搭載全新12.3吋數位儀錶，並在中央多媒體螢幕下方空間新增氣氛燈，提升內裝的豪華質感。至於漲價1萬的RX 350/RX 350h豪華版、頂級版，則是升級標配360度環景影像輔助系統。

RX 350h、RX 450h+、RX 500h等三款油電車型，於後車廂側邊新增AC 110V三孔式插座，滿足日常或露營時使用電器上的需求，大幅提升便利性。

而新年式RX也是Lexus首台具備合格拖曳功能的車款，官方稱最高拖曳重量達2噸，能附掛露營拖車，提升戶外活動空間運用的彈性，開放給RX 350旗艦版/F Sport版、RX 350h旗艦版、RX 450h+豪華版/旗艦版、RX 500h F Sport Performance版等四驅車型加價選配。