Mufasa是由北京現代所推出的中型休旅車，於2023年4月上市的全新車款，車格大小與定位介於Tucson L、Venue之間，與Toyota Corolla Cross同級，是台灣相當熱門的跨界休旅級距，先前也有台灣網友捕獲測試車身影，確定登台在即。Mufasa在中國當地售價為12.18～16.78萬人民幣，約台幣53～73萬，屬於入門等級的中小型休旅，以目前入門Tucson L與頂規Venue之間還有約20萬的價差，Mufasa正式導入，就能填補這中間的空缺。於中國市場版本，Mufasa具有12.3吋數位儀錶與12.3吋中控螢幕所連成一體的數位化座艙，也會擁有符合Level 2等級的Hyundai Smart Sense駕駛輔助系統，高階車型還有智慧手機鑰匙、全景天窗、感應式電動尾門等配備。動力部份統一搭載2.0升四缸自然進氣引擎，搭配6速自排變速箱與前輪驅動，輸出160hp/19.6kgm。經銷端透露Mufasa將於10月就會登台，並循自家Custin相同的CKD模式在台國產化。但綜合其他業內消息評估，實際正式發表應會落在11月附近，車子競爭力十足，屆時就看價格能否撼動CC。