以外觀來說，小改款Ioniq 5主要是前後保桿造型換上新設計，也因此讓車長微幅增加了20mm，來到4655mm，而車寬與車高、軸距則維持不變。值得一提的是，小改款Ioniq 5還新增了後擋雨刷。內裝則在既有架構下，針對方向盤、中控台造型作了修改，鞍部增加了一排實體按鍵，用來操作加熱/通風座椅、停車輔助等常用功能，同時將手機無線充電板移到上方，提高了使用上的實用性，也導入新的娛樂系統、OTA無線更新等功能，還可以選配數位電子後視鏡。在動力系統，小改款Ioniq 5同樣提供單馬達後驅及雙馬達四驅配置，不過電池容量從過去的77.4kWh增加到84kWh，受益的自然就是更長的續航里程。同時，小改款Ioniq 5也追加了N Line運動化車型，定位於普通車型與性能版Ioniq 5 N之間，外觀換上更具侵略性、運動感的保桿設計與20吋鋁圈，內裝則配有N Line方向盤、跑車座椅與紅色車縫線等專屬配備。