於2020年時Audi發表名為RS 6 Avant GTO的概念車，是由12名原廠技師手工打造，外觀以1989年Audi 90 quattro IMSA GTO賽車作為靈感，只可惜並未對外販售。現在終於正式推出RS 6 Avant GT限量版，在相同的設計概念下，擁有更張狂的扮相，底盤、動力也進行升級。RS 6 Avant GT外觀最特別就是專屬彩繪，以及22吋白色鋁圈，與經典賽車有所連結，一身塗裝之下，引擎蓋、葉子板皆換成碳纖維材質，造型也和一般RS6不同。購買客戶可以選用三種色調塗裝，除了圖片中的白色打底式樣，還有黑、灰深色系可選。內裝大致與標準版相同，大量麂皮、跳色車縫線，在中央鞍座有限量660輛序號，比較大的不同為專屬跑車座椅，造型更熱血。動力部分同樣搭載4.0升V8渦輪增壓引擎，但動力力比標準版RS 6多出30hp，來到630hp/86.7kgm最大輸出，百公里加速僅需3.3秒即可達成，並且重新調校後軸差速器鎖定比例，讓Dynamic模式下更偏重後輪驅動，擁有靈活的動態表現。懸吊也是專屬設計，採用三段手動調整避震器，車高降低了10mm，前後彈簧剛性分別增加30%、80%，可以大幅減少車身側傾，換來更硬派的操駕樂趣。原廠也專為RS 6 Avant GT另闢組裝站，會由7名資深技師手工打造這660輛車。