Mufasa是現代於2023上海車展發表的全新休旅，可以視為ix35的後繼車款，與Tucson L同採i-GMP平台開發，車長4475mm、軸距2680mm，比Tucson L小一號，直接對手就是豐田Corolla Cross。Mufasa在中國當地售價為12.18～16.78萬人民幣，約台幣53～73萬，屬於入門等級的中小型休旅，據目前資訊指出，現代南陽總代理已在進行導入評估，預計第二季會有進一步消息，以目前入門Tucson L與頂規Venue之間還有約20萬的價差來看，如果Mufasa正式導入，就能填補這中間的空缺。以中國市場來看，Mufasa具有12.3吋數位儀錶與12.3吋中控螢幕所連成一體的數位化座艙，也會擁有符合Level 2等級的Hyundai Smart Sense駕駛輔助系統，高階車型還有智慧手機鑰匙、全景天窗、感應式電動尾門等配備。動力部份，中國市場統一搭載2.0升四缸自然進氣引擎，搭配6速自排變速箱與前輪驅動，輸出160hp/19.6kgm。