在日本早已換代的Toyota Yaris以及「跨界鴨」Yaris Cross，宣布推出2024年式車型，主要針對外觀造型小幅升級，並推出新車色塗裝，安全方面亦獲提升，當地並自即日起展開販售！

兩車系在外觀均新增深灰色可選，較高規的車型則搭配槍灰色內裝飾板，並針對Yaris Cross和部分Yaris車型新增標配7吋數位儀錶。TSS駕駛輔助功能則針對前方碰撞預防警示輔助做改良，加強在交叉路口處對汽車和機車的偵測能力。

當中，Yaris在外觀上針對水箱罩造型做調整，導入點鑽式風格的新造型，官方宣稱有助於視覺質感的提升。同時，針對當地Yaris頂規款，則新增標配皮布雙織的座椅包覆。

日規跨界鴨與台灣國產化的亞太規Yaris Cross是完全不同的產品，前者更是Lexus LBX的雙生款，而在稍早推出的日規新年式上，針對非GR Sport車型，上半截水箱罩換上設計簡化的新造型，內裝則新增軟質包覆的前排中央扶手。