經過兩週的預售，2024年式Discovery Sport正式上市，車系編成維持先前公布的P200 Dynamic SE與P250 Dynamic SE雙車型，售價分別為228萬與248萬，主要差別為動力輸出大小，主要配備皆相同，僅P250 Dynamic SE多出全景玻璃車頂，新車即日起進駐全台展示中心，預計1月份起陸續交車。雖然官方是以「新年式」來溝通，不過變化幅度就算用小改款來形容也不為過，外觀帶來更為運動化的更新，透過黑色對比色車頂、亮黑色Discovery徽飾、水箱護罩、側裙與後保險桿的點綴，展現個性化風格，另外也全新推出瓦雷澤藍烤漆車色（Varesine Blue）與21吋亮黑色鋁合金輪圈可供選配。內裝則是改變重點，換上品牌新世代家族語彙，除了全面標配12吋數位儀錶，還有全新設計的中控台造型，搭配懸浮式11.4吋曲面式觸控螢幕，內建最新的Pivi Pro資訊娛樂系統，支援無線Apple CarPlay與Android Auto連線功能，同時也具備SOTA無線軟體更新功能。針對大家庭出遊的需求，亦提供5＋2三排式座椅選項，並可選擇多種靈活的座位配置方式，當選配第三排座椅套件時，第二排座椅可提供4/2/4分離式傾倒、椅背傾斜與前後滑移功能，完全傾倒後的行李廂空間更可擴充至1574L。動力部份，新年式Discovery Sport雙車型皆採用Ingenium 2.0升四缸渦輪汽油引擎搭配MHEV輕油電混合系統，並由9速手自排與四輪驅動傳遞，P200 Dynamic SE可輸出200hp/32.6kgm，P250 Dynamic SE則提升至249hp/37.2kgm，全車系皆標配Terrain Response 2第二代全地形反應系統與ATPC全地形行進控制系統，維持招牌的地形穿越性能。