新年式Mirai的整體改變不多，主要集中在駕駛輔助功能的增強，導入最新的TSS系統，包含行人/自行車預警、路口交通預警、車道變換輔助/偏離警示等功能，同時也支援自動停車輔助，帶來更完整與便利的用車體驗。同時也將過去僅出現在高階車型上的12.3吋多媒體觸控螢幕，透過新年式更新，下放至更多車型，並導入64色車室氛圍燈，還可選配手機數位鑰匙，透過智慧型手機應用程式鎖定和解鎖車門並啟動引擎。動力部分維持FCB130氫動力系統，配置128kW氫燃料電池、總計容量142.2L的壓縮氫氣槽，電動馬達可輸出最大182hp/30.6kgm動力，續航里程最高可達850km，當地新年式售價自726.1萬～861萬日圓，約台幣155萬～184萬。